機(jī)械原理課件9-文庫吧在線文庫
【正文】 xx的平衡力以及各運(yùn)動(dòng)副中的反力。??? QRM BAf ??（ 1） fMM ?? ,39。 θ楔形面移動(dòng)副反力 2121 FFNNR BA ????xoy面 021 ??? QNN ?sin221QNN ??11 fNF ? 122 fNfN ??12 FF ?yoz面 QffNFFF ?sin221 ???? ?? ??? ??? tgfffQF sinsin 令?? si nfarc tg?? ff ??—— 當(dāng)量摩擦系數(shù) —— 當(dāng)量摩擦角 ??f q( b )NNQPfqvARψΔR B AB( a )QBFF 1F 2QA BV A BNQθ θN 1 N 2xyzyRBA：大小由平衡方程求得。 91 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 一、作用在構(gòu)件上的力 1）驅(qū)動(dòng)力 —— 正功（輸入功） 2）阻力： 有效阻力 有害阻力 —— 有效功（輸出功） 3）重力 —— 重心下降作正功 重心上升作負(fù)功 4）運(yùn)動(dòng)副反力： 正壓力 摩擦力 —— 不作功 —— 負(fù)功 5）慣性力（虛擬力）： 加速運(yùn)動(dòng) —— 阻力 減速運(yùn)動(dòng) —— 驅(qū)動(dòng)力 二、機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 一、目的 確定運(yùn)動(dòng)副反力 確定機(jī)械的平衡力（力矩） （為保證機(jī)構(gòu)按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，必須施加驅(qū)動(dòng)力（力矩）與已知外力相平衡，這種未知力（力矩）稱為平衡力） 二、方法 靜力計(jì)算： 動(dòng)力計(jì)算： （低速）不考慮慣性力，看成平衡系統(tǒng) （高速）考慮慣性力，看成平衡系統(tǒng) 同時(shí)計(jì)入靜載荷和動(dòng)載荷的計(jì)算。 92 構(gòu)件慣性力的確定 一、構(gòu)件慣性力的確定 作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng) 的構(gòu)件 si maF ?? ?si JM ?Fi Mi 平面移動(dòng) mas 0 平面一般運(yùn)動(dòng) mas Jsε 定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線通過質(zhì)心 勻速 0 0 變速 0 Jsε 軸線不通過質(zhì)心 勻速 mas 0 變速 mas Jsε 二、質(zhì)量代換法 動(dòng)代換： 1. 質(zhì)量不變 2. 質(zhì)心位置不變 3. 對(duì)質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變 靜代換： 1. 質(zhì)量不變
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