機械原理電子教案第9章-文庫吧在線文庫
【正文】 的功為正功，稱驅(qū)動功或輸入功。有效功（輸出功）：克服有效阻力所作的功?？梢杂每倯T性力 PI’來代替 PI和 MI ， PI’ = PI，作用線由質(zhì)心 S 偏移 lh二、 質(zhì)量代換法1. 質(zhì)量代換法 按一定條件， 把構(gòu)件的質(zhì)量假想地用集中于某幾個選定的點上的集中質(zhì)量來代替的方法。9–3 運動副中的摩擦一、 研究摩擦的目的1. 摩擦對機器的不利影響1）造成機器運轉(zhuǎn)時的動力浪費 ? 機械效率 ? 2）使運動副元素受到磨損 ?零件的強度 ?、機器的精度和工作可靠性 ?? 機器的使用壽命 ?3）使運動副元素發(fā)熱膨脹 ? 導致運動副咬緊卡死 ?機器運轉(zhuǎn)不靈活； 4）使機器的潤滑情況惡化 ?機器的磨損 ??機器毀壞。v摩擦角 ? ：總反力和法向反力之間的夾角。v 放松：螺母順著 Q力的方向等速向下運動，相當于滑塊 2 沿著斜面等速向下滑。（ 3） 總反力 R21對軸頸軸心 O之矩的方向必與軸頸 1相對于軸承 2的角速度 w12的方向相反。如：圓盤摩擦離合器、螺母與被聯(lián)接件端面之間的摩擦。按上述次序進行分析。解題時不考慮構(gòu)件的自重及慣性力。216。R23= R32vw34（即 w3）為逆時針方向?R43切于 D處摩擦圓上方R23R43?構(gòu)件 3上所能承受的阻抗力矩 M3為： M3=R23 L’L’為 R23與 R43之間的力臂。v有益功 Wr （輸出功）：克服生產(chǎn)阻力所作的功。四、機械效率的計算（續(xù)）3. 機組效率的計算1） 串聯(lián)v串聯(lián)的級數(shù)越多，系統(tǒng)的總效率越低。v垂直分力 Pn：所能引的最大摩擦力三、發(fā)生自鎖的條件1. 滑塊實例 滑塊 1與平臺 2 組成移動副。 當 h0時，其絕對值越大，表明自鎖越可靠。三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）3） 偏心夾具的自鎖條件v應(yīng)滿足的條件：由幾何關(guān)系得：（ 1）將 s、 s1的值帶入 (1)式可得偏心夾具的自鎖條件為：三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）5. 結(jié)論1） 所謂機械具有自鎖性，是說當它所受的驅(qū)動力作用于其某處或按某方向作用時是自鎖的，而在另外的情況下卻是能夠運動的。（ 1）求出當 Ｑ 為驅(qū)動力時，該機構(gòu)的機械效率。v當力 P 的作用線在摩擦圓之內(nèi)（a?）時 ?力 P 對軸頸中心的力矩v力 P本身所能引起的最大摩擦力矩 Mf = Rr = P?v ??r ? M Mf ?不論力 P 如何增大，也不能驅(qū)使軸頸轉(zhuǎn)動。此傳動裝置為一混聯(lián)系統(tǒng)v圓柱齒輪 4為串聯(lián)v圓錐齒輪 5 7 91112為并聯(lián)。v理想驅(qū)動力 P0 ： 理想機械中，克服同樣的生產(chǎn)阻力 Q，所需的驅(qū)動力。R23R43R23R43例 3（續(xù)）滑塊 4 在 Q、 R34及 R14三個力的作用下平衡3）根據(jù) R23及 R43的方向，定出 R23及 R43的方向。構(gòu)件 2在 R1 R32二力個作用下平衡 ? R32 和 R12共線? R32 和 R12的作用線切于 B 處摩擦圓上方和 C 處摩擦圓的下方。由機構(gòu)的運動情況 ?連桿 2 受拉力。95 考慮摩擦時機構(gòu)的受力分析考慮摩擦時，機構(gòu)受力分析的步驟為：1）計算出摩擦角和摩擦圓半徑，并畫出摩擦圓；2）從二力桿著手分析，根據(jù)桿件受拉或受壓及該桿相對于另一桿件的轉(zhuǎn)動方向，求得作用在該構(gòu)件上的二力方向；3）對有已知力作用的構(gòu)件作力分析；4）對要求的力所在構(gòu)件作力分析。94 不考慮摩擦時機構(gòu)的受力分析不考慮摩擦時，機構(gòu)動態(tài)靜力分析的步驟為：1）求出各構(gòu)件的慣性力，并把其視為外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件上；2）根據(jù)靜定條件將機構(gòu)分解為若干個構(gòu)件組和平衡力作用的構(gòu)件；3）由離平衡力作用最遠的構(gòu)件組開始，對各構(gòu)件組進行力分析；4）對平衡力作用的構(gòu)件作力分析。w12是構(gòu)件 1相對于構(gòu)件 2的角速度。v螺母和螺旋的相對運動關(guān)系完全相同 ?兩者受力分析的方法一致。 當滑塊 1下滑時， Q為驅(qū)動力， P’為阻抗力，其作用為阻止滑塊 1 加速下滑。v整個接觸面各處法向反力在鉛垂方向的分力的總和等于外載荷 Q。v以原構(gòu)件的質(zhì)心為坐標原點時，應(yīng)滿足：
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