機械原理第七章-文庫吧在線文庫
【正文】 ssin1cos31???????? MM????121 ???必須滿足下列兩條件： 21 ?? ?（１） 即主動軸與中間軸的夾角等于從動軸與中間軸的夾角 即中間軸兩端的叉面必須位于同一平面內(nèi) 。 注意： 當(dāng)主動輪的末齒修頂后將影響轉(zhuǎn)角 2?從而影響從動輪的運動時間和停歇時間。 由于主動輪首、末齒齒頂降低，這將降低傳動時的重合度。 為避免圓柱銷進入與脫離槽輪徑向槽時發(fā)生剛性沖擊，圓柱銷中心的運動方向應(yīng)與徑向槽的中心線相切，因而有： zaR ?l sinsin2 ???? 內(nèi)槽輪機構(gòu)的運動參數(shù) )cos1 sinarcta n()cossinarcta n(11112 ?l?l??????? RaR121122 cos21)(cos ?l?ll?l?? ??????dtd 212211222 )cos21(sin)1( ?l?l?ll?? ??????dtdzaR ?l sinsin2 ???? 槽輪機構(gòu)的運動線圖 外槽輪機構(gòu) 內(nèi)槽輪機構(gòu) z 外槽輪機構(gòu) 內(nèi)槽輪機構(gòu) 外槽輪機構(gòu) 內(nèi)槽輪機構(gòu) 3 4 5 6 8 1max2 ?? 21m ax2 ??內(nèi)、外槽輪機構(gòu)的角速度和角加速度 運動平穩(wěn)性差，不宜采用 內(nèi)、外槽輪機構(gòu)幾何尺寸計算公式 名 稱 符號 外嚙合槽輪機構(gòu)計算公式 內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)計算公式 圓銷的回轉(zhuǎn)半徑 R 圓銷半徑 r 槽頂高 H 槽底高 h h a R r = + ( ) 或 h a R r = + ( ) ( 3 ～ 5)mm h a R r = + ( ) 或 h a R r = + ( ) ( 3 ～ 5)mm 鎖止弧半徑 Rx Rx = h － ( a +r) 鎖止弧張角 g g p p = = + 2 2 2 1 1 1 2 1 k k z F ( ) g = 2 1 F zpaR sin??zpaR sin??Rr61? Rr41?zpaH cos??zpaH cos??erRx ??? 167。22???t k 次撥動槽輪的運動時間為： 1122??? kt ?? 22 112 ??? ktt,22 21 ???? ? z?222 ??z—— 槽輪徑向槽數(shù) ???? 2)2( zk ?? zzk 2 2???要使槽輪運動，其運動時間 t20即 ： 0??2?z要使槽輪有停歇，其運動時間 t2 t1，即： 1?? 22?? zzk3?z時 6?k（ k=1～ 5)， 4?z時 4?k（ k=1～ 3)， 5
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