【正文】 2121 tzzt ?????????????? ????????39。12 ??? ktt,22 21 ???? ?z?222 ??z—— 槽輪徑向槽數(shù) 139。第七章 其他常用機(jī)構(gòu) 167。 2?? ???? 2)2( zk ?? zzk 2 2???要使槽輪有停歇，其運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t2 t1，即： 1?? 22?? zzk3?z時(shí)必然有： 由于當(dāng) 2221 ??? z z故內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)撥盤(pán)上的圓柱銷(xiāo)只能有一個(gè) 槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度 槽輪的轉(zhuǎn)角 ?2 和撥盤(pán)的轉(zhuǎn)角 ?1 關(guān)系為 ： 1122 cossintan???RaRBOAB????R──圓柱銷(xiāo)回轉(zhuǎn)半徑 ， a──中心距 令 l ? R a 112 cos1si narcta n?l?l??? 121122 cos21)(cos ?l?ll?l?? ??????dtd 212211222 )cos21(sin)1( ?l?l?ll?? ??????dtd當(dāng) ?1為常數(shù)時(shí)，槽輪的角速度與角加速度均為槽數(shù) z和撥盤(pán)位置角 ?1的函數(shù)。1z—— 主動(dòng)輪假想齒數(shù)，即輪齒布滿(mǎn)節(jié)圓時(shí)的齒數(shù)。112139。2 ??kt ?? 239。 71 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 主動(dòng)擺桿 驅(qū)動(dòng)棘爪 棘輪 止動(dòng)棘爪 一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 棘輪不動(dòng) 棘輪運(yùn)動(dòng) 二、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型 常用棘輪機(jī)構(gòu)可分為輪齒式與摩擦式兩大類(lèi) 單向式棘輪機(jī)構(gòu) 雙向式棘輪機(jī)構(gòu) 輪齒式 棘輪機(jī)構(gòu) 摩擦式 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu) 偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu) 滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu) 單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 外嚙式 內(nèi)嚙式 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 雙向式棘輪機(jī)構(gòu) 雙向式棘輪機(jī)構(gòu) 雙向式棘輪機(jī)構(gòu) 偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu) 偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu) 滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu) 滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu) 三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 輪齒式棘輪機(jī)構(gòu) ： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、運(yùn)動(dòng)可靠、棘輪轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)整 棘爪在齒面滑過(guò)時(shí)會(huì)引起噪聲，高速時(shí)更為嚴(yán)重 輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)多用于低速、輕載時(shí)間歇運(yùn)動(dòng)的控制 棘輪機(jī)構(gòu)用于將搖桿的周期性擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，也常作為防逆轉(zhuǎn)裝置 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)： 傳遞運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)、無(wú)噪聲，從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角可作無(wú)級(jí)調(diào)整 易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性較差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合 各種棘輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)實(shí)際