【正文】 v 該千斤頂在物體重力的驅動下運動時的機械效率為： 此即該千斤頂在物體重力作用下不致于自行反轉的自鎖條件。設已知一對圓柱齒輪傳動的效率為 ；一對圓錐齒輪傳動的效率為 (均已包括軸承效率 )。解 : 1）根據已知條件作出各轉動副處的摩擦圓 (如圖中虛線小圓所示 )。 構件 2為二力桿 ?此二 力大小相等、方向相反、作用在同一條直線上，作用線與軸頸 B、 C 的中心連線重合。如止推軸頸和軸承之間的摩擦屬于此類。矩形螺紋：252。 如帶傳動、摩擦離合器和制動器等 。損耗功（輸出功）：克服有害阻力所作的功。 構件慣性力的確定及質量代換法167。一、作用在機械上的力（續(xù)）v阻抗力又可分為有益阻力和有害阻力。二、 質量代換法（續(xù)）2） 代換前后構件的質心位置不變；3） 代換前后構件對質心的轉動慣量不變。二、移動副中的摩擦（續(xù)）2）求保持 滑塊 1沿斜面 2等速下滑 所需的水平力 P’ 根據力的平衡條件注意 167。167。構件 3對點 B取矩 ?v由圖解法 ?例 2（續(xù)）大小： 可求出 √ ？方向： √ √ √ 3）原動件 1的受力分析v對點 A取矩：v根據構件 1的力平衡條件 ?機架對該構件的反力：例 2（續(xù)）vR21= –R12 = R32 167。216。二、機械效率（續(xù)）?Nd＝ Nr ＋ Nf或：三、提高機械效率的方法盡量簡化機械傳動系統(tǒng)，使傳遞通過的運動副數目越少越好；減少運動副中的摩擦。v當 b?? 時，自鎖現象?滑塊 1不會發(fā)生運動三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）2. 轉動副實例力 P為作用在軸頸上的單一外載荷。2） 判定機構是否會自鎖和在什么條件下發(fā)生自鎖，可根據具體情況，視方便運用分析驅動力是否作用于摩擦角之內、或驅動力所能克服的阻抗力等于小于零的方法來解決。 P為作用于滑塊 1上驅動力 ， b 為力 P與滑塊 1和平臺 2接觸面的法線 nn之間的夾角， ?為摩擦角。v損耗功 Wf：克服有害阻力所作的功 Wd＝ Wr ＋ Wf二、機械效率 h 機械效率是輸出功和輸入功的比值，它可以反映輸入功在機械中有效利用的程度。在轉動副 C處：構件 3之間的夾角 b逐漸增大 ?w23為順時針方向。v對 E點取矩 ?R65的作用線的位置例 2（續(xù)）1）構件組 4的受力分析大小： √ √ √ ？ ？方向： √ √ √ √ √R65lh652）構件組 2的受力分析取構件 3為研究對象，v R23的大小和方向：252。注意 167。2） 總反力的方向二、移動副中的摩擦（續(xù)） 2vR21與移動副兩元素接觸面的公法線偏斜一摩擦角 ?；vR21與公法線偏斜的方向與構件 1相對于構件 2 的相對速度方向 v12的方向相反3. 斜面滑塊驅動力的確定 1）求使 滑塊 1 沿斜面 2 等速上行 時所需的水平驅動力 P根據力的平衡條件（正行程）167。2. 代換點和代換質量v代換點：上述的選定點。2） 阻抗力 ：阻止機械產生運動的力。 考慮摩擦時機構的力分析167。2. 機構力分析的方法1）對于低速度機械：采用靜力分析方法；2）對于高速及重型機械：一般采用動態(tài)靜力分析法。v整個接觸面各處法向反力在鉛垂方向的分力的總和等于外載荷 Q。v螺母和螺旋的相對運動關系完全相同 ?兩者受力分析的方法一致。94 不考慮摩擦時機構的受力分析不考慮摩擦時，機構動態(tài)靜力分析的步驟為：1）求出各構件的慣性力，并把其視為外力加于產生該慣性力的構件上；2）根據靜定條件將機構分解為若干個構件組和平衡力作用的構件；3）由離平衡力作用最遠的構件組開始，對各構件組進行力分析；4）對平衡力作用的構件作力分析。由機構的