機械原理電子教案第9章(編輯修改稿)
2025-02-12 14:24 本頁面
【文章內容簡介】 （ 1） 根據力平衡條件， R21??Q（ 2） 總反力 R21必切于摩擦圓。（ 3） 總反力 R21對軸頸軸心 O之矩的方向必與軸頸 1相對于軸承 2的角速度 w12的方向相反。注意 167。 R21是構件 2作用到構件 1上的力，是構件 1所受的力。167。w12是構件 1相對于構件 2的角速度。167。構件 1作用到構件 2上的作用力 R12對轉動副中心之矩，與構件 2相對于構件 1的角速度 w12方向相反。 四、轉動副中的摩擦（續(xù)）2. 止推軸承（軸端）的摩擦ds=2??d??dF= fdN= f p ds?dN=pdsv非跑合止推軸承摩擦：不經常旋轉的軸端。如：圓盤摩擦離合器、螺母與被聯接件端面之間的摩擦。v跑合止推軸承摩擦：經常有相對轉動的軸端。如止推軸頸和軸承之間的摩擦屬于此類。四、轉動副中的摩擦（續(xù)）2） 跑合的止推軸承：軸端各處壓強 p不 相等， p?=常數1） 非跑合的止推軸承：軸端各處壓強 p 相等167。94 不考慮摩擦時機構的受力分析不考慮摩擦時，機構動態(tài)靜力分析的步驟為：1）求出各構件的慣性力，并把其視為外力加于產生該慣性力的構件上；2）根據靜定條件將機構分解為若干個構件組和平衡力作用的構件；3）由離平衡力作用最遠的構件組開始，對各構件組進行力分析；4）對平衡力作用的構件作力分析。例： 在如圖所示的牛頭刨床機構中 ,已知：各構件的尺寸、原動件的角速度 w刨頭的重量 Q5，機構在圖示位置時刨頭的慣性力 PI5，刀具此時所受的切削阻力 (即生產阻力 )Pr。試求：機構各運動副中的反力及需要施于原動件 1上的平衡力偶矩 (其他構件的重力和慣性力等忽略不計 )。解：將該機構分解為構件 5與 4及構件 3與 2所組成的兩個靜定桿組，和平衡力作用的構件 1。按上述次序進行分析。v對 E點取矩 ?R65的作用線的位置例 2（續(xù)）1）構件組 4的受力分析大?。?√ √ √ ？ ？方向： √ √ √ √ √R65lh652）構件組 2的受力分析取構件 3為研究對象，v R23的大小和方向：252。 2為二力構件 ? R23= –R32 = R12 ?R23作用于點 C，且與導桿 3垂直252。構件 3對點 B取矩 ?v由圖解法 ?例 2（續(xù)）大小： 可求出 √ ？方向： √ √ √ 3）原動件 1的受力分析v對點 A取矩：v根據構件 1的力平衡條件 ?機架對該構件的反力：例 2（續(xù)）vR21= –R12 = R32 167。95 考慮摩擦時機構的受力分析考慮摩擦時，機構受力分析的步驟為：1）計算出摩擦角和摩擦圓半徑，并畫出摩擦圓；2）從二力桿著手分析，根據桿件受拉或受壓及該桿相對于另一桿件的轉動方向，求得作用在該構件上的二力方向；3）對有已知力作用的構件作力分析；4）對要求的力所在構件作力分析。例 1: 如圖所示為一四桿機構。曲柄 1為主動件，在力矩 M1的作用下沿 w1方向轉動，試求轉動副 B及 C中作用力的方向線的位置。 （圖中虛線小圓為摩擦圓。解題時不考慮構件的自重及慣性力。 ）解： 1）在不計摩擦時，各轉動副中的作用力應通過軸頸中心216。 構件 2為二力桿 ?此二 力大小相等、方向相反、作用在同一條直線上，作用線與軸頸 B、 C 的中心連線重合。分析：216。由機構的運動情況 ?連桿 2 受拉力。B2）當計及摩擦時，作用力應切于摩擦圓。分析：216。轉動副 B處：構件 1之間的夾角 g 逐漸減少 ?w21為順時針方向2受拉力?作用力 R12切于摩擦圓上方。216。在轉動副 C處：構件 3之間的夾角 b逐漸增大 ?w23為順時針方向。?R32切于摩擦圓下方。216。構件 2在 R1 R32二
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