機(jī)械原理電子教案第9章(編輯修改稿)
2025-02-12 14:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （ 1） 根據(jù)力平衡條件， R21??Q（ 2） 總反力 R21必切于摩擦圓。（ 3） 總反力 R21對軸頸軸心 O之矩的方向必與軸頸 1相對于軸承 2的角速度 w12的方向相反。注意 167。 R21是構(gòu)件 2作用到構(gòu)件 1上的力，是構(gòu)件 1所受的力。167。w12是構(gòu)件 1相對于構(gòu)件 2的角速度。167。構(gòu)件 1作用到構(gòu)件 2上的作用力 R12對轉(zhuǎn)動副中心之矩，與構(gòu)件 2相對于構(gòu)件 1的角速度 w12方向相反。 四、轉(zhuǎn)動副中的摩擦（續(xù)）2. 止推軸承（軸端）的摩擦ds=2??d??dF= fdN= f p ds?dN=pdsv非跑合止推軸承摩擦：不經(jīng)常旋轉(zhuǎn)的軸端。如：圓盤摩擦離合器、螺母與被聯(lián)接件端面之間的摩擦。v跑合止推軸承摩擦：經(jīng)常有相對轉(zhuǎn)動的軸端。如止推軸頸和軸承之間的摩擦屬于此類。四、轉(zhuǎn)動副中的摩擦（續(xù)）2） 跑合的止推軸承：軸端各處壓強(qiáng) p不 相等， p?=常數(shù)1） 非跑合的止推軸承：軸端各處壓強(qiáng) p 相等167。94 不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析不考慮摩擦?xí)r，機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析的步驟為：1）求出各構(gòu)件的慣性力，并把其視為外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件上；2）根據(jù)靜定條件將機(jī)構(gòu)分解為若干個構(gòu)件組和平衡力作用的構(gòu)件；3）由離平衡力作用最遠(yuǎn)的構(gòu)件組開始，對各構(gòu)件組進(jìn)行力分析；4）對平衡力作用的構(gòu)件作力分析。例： 在如圖所示的牛頭刨床機(jī)構(gòu)中 ,已知：各構(gòu)件的尺寸、原動件的角速度 w刨頭的重量 Q5，機(jī)構(gòu)在圖示位置時刨頭的慣性力 PI5，刀具此時所受的切削阻力 (即生產(chǎn)阻力 )Pr。試求：機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副中的反力及需要施于原動件 1上的平衡力偶矩 (其他構(gòu)件的重力和慣性力等忽略不計(jì) )。解：將該機(jī)構(gòu)分解為構(gòu)件 5與 4及構(gòu)件 3與 2所組成的兩個靜定桿組，和平衡力作用的構(gòu)件 1。按上述次序進(jìn)行分析。v對 E點(diǎn)取矩 ?R65的作用線的位置例 2（續(xù)）1）構(gòu)件組 4的受力分析大?。?√ √ √ ？ ？方向： √ √ √ √ √R65lh652）構(gòu)件組 2的受力分析取構(gòu)件 3為研究對象，v R23的大小和方向：252。 2為二力構(gòu)件 ? R23= –R32 = R12 ?R23作用于點(diǎn) C，且與導(dǎo)桿 3垂直252。構(gòu)件 3對點(diǎn) B取矩 ?v由圖解法 ?例 2（續(xù)）大?。? 可求出 √ ？方向： √ √ √ 3）原動件 1的受力分析v對點(diǎn) A取矩：v根據(jù)構(gòu)件 1的力平衡條件 ?機(jī)架對該構(gòu)件的反力：例 2（續(xù)）vR21= –R12 = R32 167。95 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析考慮摩擦?xí)r，機(jī)構(gòu)受力分析的步驟為：1）計(jì)算出摩擦角和摩擦圓半徑，并畫出摩擦圓；2）從二力桿著手分析，根據(jù)桿件受拉或受壓及該桿相對于另一桿件的轉(zhuǎn)動方向，求得作用在該構(gòu)件上的二力方向；3）對有已知力作用的構(gòu)件作力分析；4）對要求的力所在構(gòu)件作力分析。例 1: 如圖所示為一四桿機(jī)構(gòu)。曲柄 1為主動件，在力矩 M1的作用下沿 w1方向轉(zhuǎn)動，試求轉(zhuǎn)動副 B及 C中作用力的方向線的位置。 （圖中虛線小圓為摩擦圓。解題時不考慮構(gòu)件的自重及慣性力。 ）解： 1）在不計(jì)摩擦?xí)r，各轉(zhuǎn)動副中的作用力應(yīng)通過軸頸中心216。 構(gòu)件 2為二力桿 ?此二 力大小相等、方向相反、作用在同一條直線上，作用線與軸頸 B、 C 的中心連線重合。分析：216。由機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況 ?連桿 2 受拉力。B2）當(dāng)計(jì)及摩擦?xí)r，作用力應(yīng)切于摩擦圓。分析：216。轉(zhuǎn)動副 B處：構(gòu)件 1之間的夾角 g 逐漸減少 ?w21為順時針方向2受拉力?作用力 R12切于摩擦圓上方。216。在轉(zhuǎn)動副 C處：構(gòu)件 3之間的夾角 b逐漸增大 ?w23為順時針方向。?R32切于摩擦圓下方。216。構(gòu)件 2在 R1 R32二
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