機(jī)械原理電子教案第9章(文件)
【正文】 平衡? Pb＋ R32＋ R12＝ 0R12E6）用圖解法求出各運(yùn)動(dòng)副的反力 R1R34(= R43)、 R32(= R23= R43)、 R1及平衡力 Pb的大小。v損耗功 Wf：克服有害阻力所作的功 Wd＝ Wr ＋ Wf二、機(jī)械效率 h 機(jī)械效率是輸出功和輸入功的比值，它可以反映輸入功在機(jī)械中有效利用的程度。四、機(jī)械效率的計(jì)算1. 一般公式 : v理想機(jī)械： 不存在摩擦的機(jī)械。v總輸出功率為 :? 總效率為：四、機(jī)械效率的計(jì)算（續(xù)）2） 并聯(lián)v總輸入功率為：? Nd = N1+ N2+ …+ Nk? Nr = N1’+ N2 ’ + …+ N k’ = N1 h1 + N2 h2 + …+ Nk hkhmin h hmaxv v N1= N2= …= Nk時(shí)v h1= h2= …= hk時(shí)則機(jī)組的總效率為 :四、機(jī)械效率的計(jì)算（續(xù)） 設(shè)機(jī)組串聯(lián)部分的效率為 h’ ， 并聯(lián)部分的效率為 h’ ’3） 混聯(lián)例 1:解 :如圖所示為一輸送輥道的傳動(dòng)簡圖。v此傳動(dòng)裝置的總效率167。 P為作用于滑塊 1上驅(qū)動(dòng)力 ， b 為力 P與滑塊 1和平臺(tái) 2接觸面的法線 nn之間的夾角， ?為摩擦角。M = Pa自鎖現(xiàn)象三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）3. 一般條件 機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，無論驅(qū)動(dòng)力多么大，都不能超過由它所產(chǎn)生的摩擦阻力。?驅(qū)動(dòng)力所作的功，總是小于或等于由它所產(chǎn)生的摩擦阻力所作的功。（設(shè)各接觸面的摩擦系數(shù)相同。2） 判定機(jī)構(gòu)是否會(huì)自鎖和在什么條件下發(fā)生自鎖，可根據(jù)具體情況，視方便運(yùn)用分析驅(qū)動(dòng)力是否作用于摩擦角之內(nèi)、或驅(qū)動(dòng)力所能克服的阻抗力等于小于零的方法來解決。三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）② 取滑塊 2為分離體，列出平衡方程式： P+R12+R32=0, 作出力多邊形，并由正弦定律求得：③ 取滑塊 3為分離體，列出平衡方程 Q+R13+R23=0, 可作出力多邊形并由正弦定律求得：vR32= R23三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）④ 假想該機(jī)構(gòu)中不存在摩擦v理想驅(qū)動(dòng)力：v該機(jī)構(gòu)的效率： 此即該斜面壓榨機(jī)反行程自鎖的條件。三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）4. 實(shí)例1） 螺旋千斤頂三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）2） 斜面壓榨機(jī) 該機(jī)構(gòu)在當(dāng)力 P 撤去后，在 Ｑ的作用下應(yīng)該具有自鎖性。 當(dāng) h=0時(shí)，機(jī)械處于臨界自鎖狀態(tài)；252。v當(dāng) b?? 時(shí)，自鎖現(xiàn)象?滑塊 1不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）2. 轉(zhuǎn)動(dòng)副實(shí)例力 P為作用在軸頸上的單一外載荷。二、自鎖現(xiàn)象的意義1）設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，為了使機(jī)械實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，必須避免機(jī)械在所需的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生自鎖；2）一些機(jī)械的工作需要其具有自鎖特性。求該傳動(dòng)裝置的總效率。v v 不考慮摩擦（ ?=0） ：四、機(jī)械效率的計(jì)算（續(xù)）2. 螺旋機(jī)構(gòu)的效率計(jì)算實(shí)例1） 當(dāng)螺母逆著載荷 Q向上運(yùn)動(dòng)時(shí)：v 考慮摩擦：v不考慮摩擦?xí)r：2）當(dāng)螺母在載荷 Q 的作用下向下運(yùn)動(dòng)時(shí)：載荷 Q為驅(qū)動(dòng)力v 考慮摩擦?xí)r：v該機(jī)組的機(jī)械效率為：v串聯(lián)機(jī)組的總效率等于組成該機(jī)組的各個(gè)機(jī)器的效率的連乘積。二、機(jī)械效率（續(xù)）?Nd＝ Nr ＋ Nf或：三、提高機(jī)械效率的方法盡量簡化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，使傳遞通過的運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少越好；減少運(yùn)動(dòng)副中的摩擦。96 機(jī)械的效率或一、各種功及其相互關(guān)系v驅(qū)動(dòng)功 Wd （輸入功）：作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力所作的功。2）取二力桿連桿 3為研究對(duì)象v構(gòu)件 3在 B、 C兩運(yùn)動(dòng)副處分別受到 R23及 R43的作用?R23和 R43分別切于該兩處的摩擦圓外，且 R23=R43。? M1=R21L例 2（ 續(xù)）2） 取構(gòu)件 3為分離體v根據(jù)力平衡條件 ?R23= R43252。216。轉(zhuǎn)動(dòng)副 B處：構(gòu)件 1之間的夾角 g 逐漸減少 ?w21為順時(shí)針方向2受拉力?作用力 R12切于摩擦圓上方。分析：216。 （圖中虛線小圓為摩擦圓。構(gòu)件 3對(duì)點(diǎn) B取矩 ?v由
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