機(jī)械原理電子教案第9章-免費(fèi)閱讀
【正文】 ）① 根據(jù)各接觸面間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)及已知的摩擦角 ?，將兩滑塊所受的總反力作出。 ?h ? 0252。97 機(jī)械的自鎖一、機(jī)械的自鎖 由于摩擦力的存在，無論驅(qū)動(dòng)如何增大也無法使機(jī)械運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。v理想機(jī)械的效率 h0等于 1，即：v機(jī)械效率的統(tǒng)一形式：四、機(jī)械效率的計(jì)算（續(xù)）v理想生產(chǎn)阻力 Q 0 ： 理想機(jī)械中，同樣的驅(qū)動(dòng)力 P所能克服生產(chǎn)阻力。?Q＋ R34＋ R14＝ 0167。（ 解題時(shí)仍不考慮構(gòu)件的重量及慣性力）解： 1）取曲柄 1為分離體v曲柄 1在 R2 R41及力矩 M1的作用下平衡 ?R41= R21R21R41vR21= R12vR41與 R21的力偶矩與力矩 M1平衡?R41與 R21平行且切于 A處摩擦圓下方。分析：216。曲柄 1為主動(dòng)件，在力矩 M1的作用下沿 w1方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試求轉(zhuǎn)動(dòng)副 B及 C中作用力的方向線的位置。試求：機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中的反力及需要施于原動(dòng)件 1上的平衡力偶矩 (其他構(gòu)件的重力和慣性力等忽略不計(jì) )。構(gòu)件 1作用到構(gòu)件 2上的作用力 R12對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心之矩，與構(gòu)件 2相對(duì)于構(gòu)件 1的角速度 w12方向相反。1. 軸頸摩擦四、轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦v用總反力 R21來表示 N21及 F21四、轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦（續(xù)）1）摩擦力矩和摩擦圓v摩擦力 F21對(duì)軸頸形成的摩擦力矩v摩擦圓：以 ?為半徑所作的圓。三、螺旋副中的摩擦l導(dǎo)程，z螺紋頭數(shù)， p螺距1. 矩形螺紋螺旋副中的摩擦1）矩形螺紋螺旋副的簡(jiǎn)化v 螺旋副可以化為斜面機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析。 二、移動(dòng)副中的摩擦（續(xù)） 25） 槽面接觸效應(yīng) 當(dāng)運(yùn)動(dòng)副兩元素為槽面或圓柱面接觸時(shí)，均有 ?v＞ ? ?其它條件相同的情況下 ， 沿槽面或圓柱面 接觸的運(yùn)動(dòng)副兩元素之間所產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力 ＞ 平面接觸運(yùn)動(dòng)副元素之間所產(chǎn)生的摩擦力 。二、 質(zhì)量代換法（續(xù)）2）靜代換：在一般工程計(jì)算中，為方便計(jì)算而進(jìn)行的僅滿足前兩個(gè)代換條件的質(zhì)量代換方法。92 構(gòu)件慣性力的確定一、 一般力學(xué)方法1. 作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件： v 構(gòu)件 BC上的慣性力系可簡(jiǎn)化為：加在質(zhì)心 S上的慣性力 和慣性力偶 MI。注意 摩擦力和重力既可作為作正功的驅(qū)動(dòng)力，也可成為作負(fù)功的阻力。 機(jī)構(gòu)的自鎖條件167?！? 了解作用在機(jī)構(gòu)上的力及機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法；◆ 掌握構(gòu)件慣性力的確定方法和機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的方法；◆ 能對(duì)幾種最常見的運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力進(jìn)行分析和計(jì)算 。91 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法一、作用在機(jī)械上的力1. 按作用在機(jī)械系統(tǒng)的內(nèi)外分：1） 外力 ：如原動(dòng)力、生產(chǎn)阻力、介質(zhì)阻力和重力；2） 內(nèi)力 ：運(yùn)動(dòng)副中的反力（也包括運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力）按作功的正負(fù)分：1） 驅(qū)動(dòng)力 ：驅(qū)使機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的力。252。v可以用總慣性力 PI’來代替 PI和 MI ，PI’ = PI，作用線由質(zhì)心 S 偏移2. 作平面移動(dòng)的構(gòu)件v變速運(yùn)動(dòng)：v等速運(yùn)動(dòng)： PI=0， MI =0 一、 一般力學(xué)方法（續(xù)）1）繞通過質(zhì)心的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件3. 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件2）繞不通過質(zhì)心的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，v等速轉(zhuǎn)動(dòng)： PI =0， MI=0；v變速運(yùn)動(dòng)：只有慣性力偶v等速轉(zhuǎn)動(dòng)：產(chǎn)生離心慣性力v變速轉(zhuǎn)動(dòng)： 252。v取通過構(gòu)件質(zhì)心 S 的直線上的兩點(diǎn) B、 C為代換點(diǎn)，有：vB及 C可同時(shí)任意選擇，為工程計(jì)算提供了方便和條件；v代換前后轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Js有誤差，將產(chǎn)生慣性力偶矩的誤差：167。2. 移動(dòng)副中總反力的確定1） 總反力和摩擦角v總反力 R21 ：法向反力 N21和摩擦力 F21的合力。三、螺旋副中的摩擦（續(xù)）2） 擰緊和放松力矩v擰緊：螺母在力矩 M作用下 逆著 Q力等速向上運(yùn)動(dòng) ， 相當(dāng)于在滑塊 2上加一水平力 P，使滑塊 2 沿著斜面等速向上滑動(dòng)。v由 ①② ?①由力平衡條件 ? ②四、轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦（續(xù)）2） 轉(zhuǎn)動(dòng)副中總反力 R21的確定（
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