機械原理電子教案第9章(完整版)
【正文】 3. 質(zhì)量代換時必須滿足的三個條件：1） 代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變； 二、 質(zhì)量代換法（續(xù)） 用集中在通過構(gòu)件質(zhì)心 S 的直線上的 B、 K 兩點的代換質(zhì)量 mB 和 mK 來代換作平面運動的構(gòu)件的質(zhì)量的代換法。2. 機構(gòu)力分析的方法1）對于低速度機械：采用靜力分析方法；2）對于高速及重型機械：一般采用動態(tài)靜力分析法。（ 1）有益阻力：是指為了完成有益工作必須克服的生產(chǎn) 阻力，故也稱有效阻力。 考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的力分析167。本章教學(xué)目的第九章 平面機構(gòu)力分析與機械的效率◆ 機構(gòu)力分析的目的和方法◆ 構(gòu)件慣性力的確定◆ 運動副中的摩擦◆ 不考慮摩擦和考慮摩擦?xí)r 機構(gòu)的受力分析◆ 機構(gòu)的效率和自鎖本章教學(xué)內(nèi)容本章重點：167。2） 阻抗力 ：阻止機械產(chǎn)生運動的力。252。2. 代換點和代換質(zhì)量v代換點：上述的選定點。2. 摩擦的有用的方面：一、 研究摩擦的目的（續(xù)） 有不少機器，是利用摩擦來工作的。2） 總反力的方向二、移動副中的摩擦（續(xù)） 2vR21與移動副兩元素接觸面的公法線偏斜一摩擦角 ?；vR21與公法線偏斜的方向與構(gòu)件 1相對于構(gòu)件 2 的相對速度方向 v12的方向相反3. 斜面滑塊驅(qū)動力的確定 1）求使 滑塊 1 沿斜面 2 等速上行 時所需的水平驅(qū)動力 P根據(jù)力的平衡條件（正行程）167。252。注意 167。v跑合止推軸承摩擦：經(jīng)常有相對轉(zhuǎn)動的軸端。v對 E點取矩 ?R65的作用線的位置例 2（續(xù)）1）構(gòu)件組 4的受力分析大?。?√ √ √ ？ ？方向： √ √ √ √ √R65lh652）構(gòu)件組 2的受力分析取構(gòu)件 3為研究對象，v R23的大小和方向：252。 ）解： 1）在不計摩擦?xí)r，各轉(zhuǎn)動副中的作用力應(yīng)通過軸頸中心216。在轉(zhuǎn)動副 C處：構(gòu)件 3之間的夾角 b逐漸增大 ?w23為順時針方向。例 3 如圖所示為一曲柄滑塊機構(gòu)，設(shè)各構(gòu)件的尺寸 (包括轉(zhuǎn)動副的半徑 )已知，各運動副中的摩擦系數(shù)均為 f，作用在滑塊上的水平阻力為 Q，試對該機構(gòu)在圖示位置時進行力分析 (設(shè)各構(gòu)件的重力及慣性力均略而不計 )，并確定加于點B與曲柄 AB垂直的平衡力 Pb的大小。v損耗功 Wf：克服有害阻力所作的功 Wd＝ Wr ＋ Wf二、機械效率 h 機械效率是輸出功和輸入功的比值，它可以反映輸入功在機械中有效利用的程度。v總輸出功率為 :? 總效率為：四、機械效率的計算（續(xù)）2） 并聯(lián)v總輸入功率為：? Nd = N1+ N2+ …+ Nk? Nr = N1’+ N2 ’ + …+ N k’ = N1 h1 + N2 h2 + …+ Nk hkhmin h hmaxv v N1= N2= …= Nk時v h1= h2= …= hk時則機組的總效率為 :四、機械效率的計算（續(xù)） 設(shè)機組串聯(lián)部分的效率為 h’ ， 并聯(lián)部分的效率為 h’ ’3） 混聯(lián)例 1:解 :如圖所示為一輸送輥道的傳動簡圖。 P為作用于滑塊 1上驅(qū)動力 ， b 為力 P與滑塊 1和平臺 2接觸面的法線 nn之間的夾角， ?為摩擦角。?驅(qū)動力所作的功，總是小于或等于由它所產(chǎn)生的摩擦阻力所作的功。2） 判定機構(gòu)是否會自鎖和在什么條件下發(fā)生自鎖，可根據(jù)具體情況，視方便運用分析驅(qū)動力是否作用于摩擦角之內(nèi)、或驅(qū)動力所能克服的阻抗力等于小于零的方法來解決。三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）4. 實例1） 螺旋千斤頂三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）2） 斜面壓榨機 該機構(gòu)在當(dāng)力 P 撤去后，在 Ｑ的作用下應(yīng)該具有自鎖性。v當(dāng) b?? 時，自鎖現(xiàn)象?滑塊 1不會發(fā)生運動三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）2. 轉(zhuǎn)動副實例力 P為作用在軸頸上的單一外載荷。求該傳動裝置的總效率。二、機械效率（續(xù)
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