機(jī)械原理電子教案第9章-wenkub
2023-02-13 14:24:44 本頁面
【正文】 I’ = PI，作用線由質(zhì)心 S 偏移 lh二、 質(zhì)量代換法1. 質(zhì)量代換法 按一定條件， 把構(gòu)件的質(zhì)量假想地用集中于某幾個(gè)選定的點(diǎn)上的集中質(zhì)量來代替的方法。2. 機(jī)構(gòu)力分析的方法1）對(duì)于低速度機(jī)械：采用靜力分析方法；2）對(duì)于高速及重型機(jī)械：一般采用動(dòng)態(tài)靜力分析法。有效功（輸出功）：克服有效阻力所作的功。（ 1）有益阻力：是指為了完成有益工作必須克服的生產(chǎn) 阻力，故也稱有效阻力。其特征是該力其作用點(diǎn)速度的方向相同或成銳角，所作的功為正功，稱驅(qū)動(dòng)功或輸入功。 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析167。◆ 能確定簡單機(jī)械的機(jī)械效率和機(jī)構(gòu)自鎖的條件。本章教學(xué)目的第九章 平面機(jī)構(gòu)力分析與機(jī)械的效率◆ 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法◆ 構(gòu)件慣性力的確定◆ 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦◆ 不考慮摩擦和考慮摩擦?xí)r 機(jī)構(gòu)的受力分析◆ 機(jī)構(gòu)的效率和自鎖本章教學(xué)內(nèi)容本章重點(diǎn)：167。 機(jī)械的效率和自鎖現(xiàn)象167。2） 阻抗力 ：阻止機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的力。（ 2）有害阻力：是指機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所受到的非生產(chǎn)無用阻力，如有害摩擦力、介質(zhì)阻力等。252。167。2. 代換點(diǎn)和代換質(zhì)量v代換點(diǎn)：上述的選定點(diǎn)。4. 兩個(gè)代換質(zhì)量的代換法5. 靜代換和動(dòng)代換1）動(dòng)代換：要求同時(shí)滿足三個(gè)代換條件的代換方法。2. 摩擦的有用的方面：一、 研究摩擦的目的（續(xù)） 有不少機(jī)器，是利用摩擦來工作的。 取 N21=kQ（ k ≈1～ ）?v 當(dāng)量擦系數(shù)4） 標(biāo)準(zhǔn)式 不論兩運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀如何，兩元素間產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力均可用通式： 來計(jì)算。2） 總反力的方向二、移動(dòng)副中的摩擦（續(xù)） 2vR21與移動(dòng)副兩元素接觸面的公法線偏斜一摩擦角 ?；vR21與公法線偏斜的方向與構(gòu)件 1相對(duì)于構(gòu)件 2 的相對(duì)速度方向 v12的方向相反3. 斜面滑塊驅(qū)動(dòng)力的確定 1）求使 滑塊 1 沿斜面 2 等速上行 時(shí)所需的水平驅(qū)動(dòng)力 P根據(jù)力的平衡條件（正行程）167。（反行程）v 將螺紋沿中徑 d2 圓柱面展開，其螺紋將展成為一個(gè)斜面，該斜面的升角 a等于螺旋在其中徑 d2上的螺紋升角。252。2）當(dāng)量摩擦系數(shù)和當(dāng)量摩擦角3）擰緊和放松力矩三、螺旋副中的摩擦（續(xù)）?三角形螺紋宜用于聯(lián)接緊固；矩形螺紋宜用于傳遞動(dòng)力。注意 167。167。v跑合止推軸承摩擦：經(jīng)常有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸端。例： 在如圖所示的牛頭刨床機(jī)構(gòu)中 ,已知：各構(gòu)件的尺寸、原動(dòng)件的角速度 w刨頭的重量 Q5，機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)刨頭的慣性力 PI5，刀具此時(shí)所受的切削阻力 (即生產(chǎn)阻力 )Pr。v對(duì) E點(diǎn)取矩 ?R65的作用線的位置例 2（續(xù)）1）構(gòu)件組 4的受力分析大?。?√ √ √ ？ ？方向： √ √ √ √ √R65lh652）構(gòu)件組 2的受力分析取構(gòu)件 3為研究對(duì)象，v R23的大小和方向：252。例 1: 如圖所示為一四桿機(jī)構(gòu)。 ）解： 1）在不計(jì)摩擦?xí)r，各轉(zhuǎn)動(dòng)副中的作用力應(yīng)通過軸頸中心216。B2）當(dāng)計(jì)及摩擦?xí)r，作用力應(yīng)切于摩擦圓。在轉(zhuǎn)動(dòng)副 C處：構(gòu)件 3之間的夾角 b逐漸增大 ?w23為順時(shí)針方向。例 1(續(xù)）vw14為逆時(shí)針方向例 2: 在上例所研究的四桿機(jī)構(gòu)中 , 若驅(qū)動(dòng)力矩 M1的值為已知 , 試求在圖示位置時(shí)各運(yùn)動(dòng)副中的作用力及構(gòu)件 3上所能承受的阻抗力矩 (即平衡力矩 )M3。例 3 如圖所示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)各構(gòu)件的尺寸 (包括轉(zhuǎn)動(dòng)副的半徑 )已知，各運(yùn)動(dòng)副中的摩擦系數(shù)均為 f，作用在滑塊上的水平阻力為 Q，試對(duì)該機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)進(jìn)行力分析 (設(shè)各構(gòu)件的重力及慣性力均略而不計(jì) )，并確定加于點(diǎn)B與曲柄 AB垂直的平衡力 Pb的大小。4）取滑塊 4為分離體R32R43且三力應(yīng)匯于一點(diǎn) F? R145）取曲柄 2為分離體曲柄 2在 Pb 、 R32和 R12作用下
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