機(jī)械原理第二章-文庫吧在線文庫
【正文】 :兩連架桿中，一個(gè)為曲柄，而另一個(gè)為搖桿。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 1） a為最短桿 2) a+e≤b . C” a b A B C B’’ B’ e C’ 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 A C B a d 1)a為最短桿， a+e?d 2)d為最短桿，且滿足 d+e?a 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 二、 平面四桿機(jī)構(gòu)輸出件的急回特性 擺角 θ ψ C1 C2 D A B1 B2 B ?1 C ? ?2 ∵: ?1?2 , ∴: t 1t2 , v1v2 極位夾角 ⌒ v2 =C1C2/t2 ?1=180176。 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角作出如下規(guī)定： γ min≥[ γ ]； [γ ]= 30?60176。）的位置下，無論給機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩有多大，均不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)位置稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。, ??????把三組對(duì)應(yīng)角位置 帶入 ,可得關(guān)于 321, RRR的三元一次方程組 A B C D c b a d x y ??? C1 D A C2 F1 F2 C2’ D’ B1 lBClABCBlABl??????111? 題 212 題 28 ?0,1 ?? ?k ABCCACACAB222112???lCDlBCDClCBl??????2222E C2 B2 D A B1 C1 45186。 1）根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（位移、速度和加速度）設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)； a 實(shí)現(xiàn)連桿的幾個(gè)位置 c 實(shí)現(xiàn)兩連架桿的對(duì)應(yīng)角位移、角速度和角加速度（顎式碎礦機(jī)、慣性篩） b 實(shí)現(xiàn)輸出構(gòu)件的急回特性 2）根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)； A0 A1 B3 A3 A2 B2 B1 B0 E2 E1 E3 ?2 ?1 3) 綜合功能 1）實(shí)驗(yàn)法 3）解析法 2）幾何法 設(shè)計(jì)方法 實(shí)現(xiàn)連桿位置； 實(shí)現(xiàn)軌跡； 實(shí)現(xiàn)速度要求 一 根據(jù)給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) B1 B2 B3 C2 C3 C1 A D c23 c12 b23 b12 二 按給定行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 已知： KlCD ,?求： A的位置，并定出 BCADABlll ,C1 D B1 C2 B2
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