機(jī)械原理學(xué)--凸輪機(jī)構(gòu)及設(shè)計概述-文庫吧在線文庫
【正文】 V550－－ 750 1050鑄鑄 鐵鐵 HBS170－－ 240 2HBS [σH]= σ0H / SH 圖 直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪基圓半徑與輪廓的存在性 滾子半徑的確定圖圖 滾子半徑 滾子半徑 rg對凸輪實際輪廓的影響對凸輪實際輪廓的影響ρminrg rg ＜ ρmin rg = ρminρmin rg＞ ρminrrρmin(a)(b)(c) 平底最小長度的確定 圖圖 對心直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 對心直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)xyB0 VδωCBdS/dδδP S0SωOr0 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 ω1234 圖 圖 (a)中的凸輪配氣機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時，移動從動件 2作間歇的上下運動，從而實現(xiàn)氣門的開與閉。3－ ω1B0B39。φη120186。 40186。0S0SL2ω1L1 rg APOr0C1234nnB F12F43DDE F43Exyφ34φ34圖 偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的受力分析 在 圖 ，由直角 △ ACP得關(guān)于壓力角 α的函數(shù)式為 圖 偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率 在 圖 ，設(shè)理論基圓半徑 r0＝ m、滾子半徑 rg＝ m、從動件的直徑 d＝ m、從動件的安裝結(jié)構(gòu)尺寸 L1＝ m和 L2＝ m、正偏置距 e＝ m， ?。? m，移動副中的摩擦 φ34＝ 10186。由推桿 3的力平衡條件 ∑Fx＝０ ， ∑Fy＝０ 和 ∑MA＝０ 得化簡后得作用力 F23 與總阻力 G 的關(guān)系為 若當(dāng)量摩擦角 φ34＝ 0，則得理想狀態(tài)下的作用力 F230＝ G/cosα。 60186。 yδOaδφ0lA0B0φ0lxωr0ABφω 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定Geα r39。的表達(dá)式同前。點即為外凸輪上的一點。圖圖 偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計 偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計SBS0nB39。圖圖 偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計 偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計SBS0nB39。839。推程時其邊界條件為推程時其邊界條件為h圖 五次多項式運動曲線Oδ0SOOδδδaVδ0/2 余弦加速度運動規(guī)律 (簡諧運動規(guī)律 )hOSOOδδδaVδ0/2δ0圖圖 余弦加速度規(guī)律運動曲線 余弦加速度規(guī)律運動曲線 正弦加速度運動規(guī)律 (擺線運動規(guī)律 )圖 正弦加速度運動 曲線hOSOOδδδaVδ0/2δ0ω1 盤形凸輪輪廓曲線的作圖法設(shè)計 圖圖 凸輪輪廓線設(shè)計的凸輪輪廓線設(shè)計的 “反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法 ”ω13302211O基本原理基本原理δOSδ0 δ01 δ39。0 / 2δ39。0 –δ) /δ39。2 0)V = 4hωδ /δ20 V = －－ 4 hω δ /δ39。同理可以推出回程的運動方程式。(1) 多項式運動規(guī)律的一般表達(dá)式為 推程或回程時從動件的位移推程或回程時從動件的位移 S(或角位移或角位移 φ)、速度、速度 V(或角速度或角速度 ω2)、加速、加速度度 a(或角加速度或角加速度 α2)隨時間隨時間 t的變化規(guī)律?！ ? (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (i) (j)圖 凸輪機(jī)構(gòu)的類型2eV21r0ω1AB3 C(a) 平面圖(1) 偏置直動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)(b) 三維圖ω11V2 23圖 (a) 偏置直動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)二維動畫2eV21r0ω1AB3 C(1) 偏置直動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)圖 (a) 偏置直動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)三維動畫(a) 平面圖e2 V2C3 D1r0ω1 AB(a) 平面圖(2) 偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)(b) 三維圖ω11V2 23圖 61(b) 偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)二維動畫(a) 平面圖e2 V2C3 D1r0ω1 AB(2) 偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)圖 (b) 偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)三維動畫(3) 偏置直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)32eBC1r0ω1A(b) 三維圖ω11V2 23圖 (c) 偏置直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)二維動畫(a) 平面圖(3) 偏置直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)(a) 平面圖32eBC1r0ω1A圖 (c) 偏置直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)三維動畫(4) 擺動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)1ω1ABr02ω23CD(a) 平面圖ω1132ω2(b) 三維圖圖 (f ) 擺動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)
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