機械原理學--凸輪機構(gòu)及設(shè)計概述-免費閱讀
【正文】 x為從動件運動的實際輸出運動規(guī)律 ；xc為從動件運動的理論輸出運動規(guī)律。ZR N/mm2?? () 凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (1) 滾子的結(jié)構(gòu)設(shè)計 滾子的結(jié)構(gòu)設(shè)計 圖 滾子的結(jié)構(gòu)型式(b)(a)滾子的結(jié)構(gòu)可以取多種型式，下面是常見的幾種型式。所示。ω1 設(shè)從動件的運動規(guī)律已經(jīng)確定，若凸輪的基圓半徑選為 r0＝ OB0，當從動件的平底位于 B0、 B B B… 時，不存在一條光滑的曲線與每一個平底相切，即凸輪的輪廓不存在；若凸輪的基圓半徑選為 r01＝ OB39。 1139。 60186。＝ 2π/3， 。在推程階段，當推桿作移動時， [α]＝ 30186。 80186。 00186。 (x 39。點的坐標方程即點的坐標方程即為實際廓線的方程。過所示。所示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。639。所示。0aOSOOδδδV 五次多項式運動規(guī)律S = C0 + C1δ + C2δ2 + C3δ3 + C4δ4 + C5δ5?V = dS / dt = C1ω+2 C2ωδ+3 C3ωδ2+ 4 C4ωδ3 +5 C5ωδ4 () a = dV / dt = 2 C2ω2+6 C3ω2δ+ 12 C4ω2δ2+20 C5ω2δ3 五次多項式運動規(guī)律的通式為五次多項式運動規(guī)律的通式為始點處始點處 δ= 0、 S = 0、 V = 0、 a = 0。20a = 4h ω2 / δ20 a = 4h ω2 / δ39。0／／ 2]S = h [ 1－－ 2 (δ0 –δ)2 / δ20 ]δ∈∈ [δ0 / 2, δ0 ]S = 2 h [(δ39。圖如下圖所示。因凸輪一般為勻速轉(zhuǎn)動，凸輪轉(zhuǎn)角 δ與時間與時間 t成正比，所以也可表示為成正比，所以也可表示為 S = S(δ)(位移規(guī)律位移規(guī)律 )、 V = V(δ)(速度規(guī)律速度規(guī)律 )和和a = a(δ)(加速度規(guī)律加速度規(guī)律 )。OtS 從動件常用的運動規(guī)律 圖 對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)δ0 δ39。根據(jù)凸輪形狀、從動件形狀、封閉形式的不同，凸輪機構(gòu)有如下類型?！?凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu) 是一種由凸輪、從動件和機架所組成的傳動機構(gòu)。平面凸輪機構(gòu)的基本類型如下圖所示。δ02稱為近休止角。 同理可以推出回程的運動方程式。 將其代入式將其代入式 () 得得 C0、 C1 、 C2 C0 = －－ h、 C1 = 4h / δ0、C2 =－－ 2h / δ20??于是得二次多項式運動規(guī)律為于是得二次多項式運動規(guī)律為S = 2hδ2／／ δ20 S = h(1－－ 2δ2/δ39。0／／ 2]V = 4hω(δ0 –δ) /δ20 V =－－ 4hω(δ39。0 / 2δ39。同理推得回程運動方程式以及運動規(guī)律。939。所示。為負，反之為正。點即為外凸輪上的一點。式中 cosθ、 sinθ的表達式同前。凸輪的理論廓線方程為廓線方程為圖圖 擺動滾子從動件 擺動滾子從動件盤形凸輪輪廓線方程盤形凸輪輪廓線方程yδOaδφ0lA0B0φ0lxωr0ABφω圖 擺動滾子從動件盤形凸輪輪廓線方程凸輪實際廓線方程式同式凸輪實際廓線方程式同式 ()。 50186。圖 偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的機械效率 在圖 ，凸輪 1給滾子 2的驅(qū)動力為 F12，滾子 2給推桿 3的作用力 F23＝ F12，機架 4在 D、 E兩點給推桿 3的作用力分別為 F43D、 F43E，推桿 3上總阻力為 G，推桿 3上的慣性力不計。 凸輪基圓半徑的確定 Geα r39。 30186。 110186。2B39。 … 時，存在一條光滑的曲線與每一個平底相切，該光滑的曲線即為凸輪的輪廓。 ??式中式中 ZE 稱為彈性系數(shù)，其計算式為稱為彈性系數(shù)，其計算式為根據(jù)彈性力學的赫茲公式根據(jù)彈性力學的赫茲公式 [46]， 最大接觸應(yīng)力最大接觸應(yīng)力 σH 為為凸輪副的許用接觸應(yīng)力 凸輪副的許用接觸應(yīng)力按下式計算凸輪副的許用接觸應(yīng)力按下式計算表表 接觸疲勞強度極限接觸疲勞強度極限 σ0H 材料類別 材料類別 熱熱 處處 理理 工作表面硬度工作表面硬度 σ0H /N似。xtO理論位移曲線實際位移曲線圖 運動規(guī)律的曲線表示該凸輪機構(gòu)的工作端動態(tài)響應(yīng)解為該凸輪機構(gòu)的工作端動態(tài)響應(yīng)解為謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。作移動與擺動的空間運動變換。 式式 ()中的 1/ρ為綜合曲率， 1/ρ= 1/ρ1 177。 B39。OB1 B2 B3B39。 90186。 10186。在回程階段， [α]＝ 70186。 110186。 30186。nS0xyωr0OB0rg e δθδω1 擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu) 如圖如圖 所示，取坐標所示，取坐標系系 x O y， φ0 為起始角，從動為起始角，從動件滾子中心件滾子中心 B0 為起始點；為起始點； OA0 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) δ角后，從動件由角后，從動件由 φ0 向外向外擺動擺動 φ角，其滾子
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