機械原理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(已修改)
2025-02-04 00:04 本頁面
【正文】 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 基本內(nèi)容：(1)機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的。(2)機構(gòu)的組成。(3)機構(gòu)運動簡圖。(4)機構(gòu)具有確定運動的條件。(5)平面機構(gòu)自由度的計算。(6)計算平面機構(gòu)的自由度時應(yīng)注意的事項。(7)機構(gòu)的組成原理及平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 教學(xué)基本要求：(1)搞清運動副、運動鏈、約束和自由度等重要概念。(2)掌握平面機構(gòu)自由度的計算方法及其具有確定運動的條件。(3)掌握機構(gòu)運動簡圖的概念及其繪制方法。(4)明確機構(gòu)組成的概念，了解平面機構(gòu)的組成原理。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 重點：(1)運動副及其分類。(2)平面機構(gòu)的自由度計算及具有確定運動的條件(3)掌握機構(gòu)運動簡圖的概念及其繪制方法。難點：機構(gòu)運動簡圖繪制、機構(gòu)中的虛約束的判定問題。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第一節(jié) 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的252。機構(gòu)運動的可能性及其具有確定運動的條件252。研究機構(gòu)的組成，繪制機構(gòu)運動簡圖 252。研究機構(gòu)的組成原理 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第二節(jié) 機構(gòu)的組成機構(gòu)分為兩大類：平面機構(gòu)空間機構(gòu) 機構(gòu)是由構(gòu)件和運動副兩個要素組成的 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 構(gòu)件是指作為一個整體參與機構(gòu)運動的剛性單元體。 一個構(gòu)件，可以是不能拆開的單一零件，也可以是由若干個不同零件裝配起來的剛性體。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 構(gòu)件與零件的區(qū)別： 零件是從制造加工角度提出的最小單元概念，即零件是制造加工的最小單元，是組成機器最基本的、不可再拆分的單元。 構(gòu)件則是從運動和功能實現(xiàn)的角度提出的最小單元概念，即構(gòu)件是最小的獨立運動單元，從運動角度講，構(gòu)件是一個剛體。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 兩構(gòu)件間的直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的活動連接稱為運動副。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 兩構(gòu)件上參與接觸而構(gòu)成運動副的部分稱為運動副元素。 構(gòu)件之間的接觸不外乎點、線、面三種形式，運動副元素也不外乎是點、線、面。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 對運動副的理解要把握以下三點：（１）運動副是一種聯(lián)接（接觸）；（２）運動副由兩個構(gòu)件組成；（３）組成運動副的兩個構(gòu)件之間有相對運動?？梢哉f：機構(gòu)是由運動副逐一聯(lián)接各個構(gòu)件組成的。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 一 個構(gòu)件在三維空間自由運動時，有 6個自由度： 沿三個坐標(biāo)軸的移動繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。 兩構(gòu)件間的運動副所起的作用就是限制構(gòu)件間的某些相對運動，這種相對運動的限制作用稱為約束。 若運動副的自由度用 f表示，約束用 s表示，則自由度和約束的關(guān)系為：。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1）根據(jù)運動副所引入的約束數(shù)分類 引入一個約束稱為 Ⅰ 級副，引入兩個約束稱為 Ⅱ級副，依次類推，還有 Ⅲ 級副、 Ⅳ 級副，最末為 Ⅴ 級副。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 2）根據(jù)組成運動副的兩運動副元素的接觸情況分類 運動副元素以點或線接觸的運動副稱為高副，運動副元素以面接觸的運動副稱為低副。 球面高副 柱面高副第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 球面低副 移動副 轉(zhuǎn)動副第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 3）根據(jù)組成運動副的兩個構(gòu)件的相對運動形式分類 兩構(gòu)件之間的相對運動為轉(zhuǎn)動的運動副稱為轉(zhuǎn)動副（回轉(zhuǎn)副、鉸鏈），相對運動為移動的運動副稱為移動副，相對運動為螺旋運動的運動副稱為螺旋副，相對運動為球面運動的運動副為球面副。螺旋副第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 兩構(gòu)件間相對運動的平面平行，則稱為平面運動副，否則稱為空間運動副。 平面運動副，它只有轉(zhuǎn)動副、移動副（統(tǒng)稱為低副）和平面高副三種形式。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面高副是兩構(gòu)件以點或線的形式相接觸而形成的運動副，這種運動副允許兩構(gòu)件在接觸點 A繞垂直于平面的 Z軸作相對轉(zhuǎn)動和沿切線 tt方向作相對移動，而只約束掉沿著輪廓線接觸點 A公法
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