【正文】 若兩輪廓之一為一點(diǎn)，點(diǎn)的曲率半徑為零。l 從遠(yuǎn)離原動(dòng)件處開始 →Ⅱ 級(jí)（不行） →Ⅲ 級(jí)→ 直到只剩 Ⅰ 級(jí)（每拆出一個(gè)桿組后，剩下的仍能組成機(jī)構(gòu)，且 F不變） l 3）確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。n最簡(jiǎn)單的、不可再分的、自由度為零的 構(gòu)件組 稱為 基本桿組 。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 2CAB134第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 2)轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合 當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且軸線相互重合時(shí)，則只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用，其余轉(zhuǎn)動(dòng)副都是虛約束。若各構(gòu)件之間共構(gòu)成 PL個(gè)低副和 PH個(gè)高副，則共引入了（ 2PL+PH）個(gè)約束。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第三節(jié) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 在研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，只需按規(guī)定符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)副、常用機(jī)構(gòu)、及一般構(gòu)件，并按一定的比例尺表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸和運(yùn)動(dòng)副的位置，繪制表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形，將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來，這種圖形被稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 兩構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)副所起的作用就是限制構(gòu)件間的某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)的限制作用稱為約束。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 重點(diǎn)：(1)運(yùn)動(dòng)副及其分類。(5)平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。 構(gòu)件則是從運(yùn)動(dòng)和功能實(shí)現(xiàn)的角度提出的最小單元概念，即構(gòu)件是最小的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元，從運(yùn)動(dòng)角度講，構(gòu)件是一個(gè)剛體。若借助于構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形狀所產(chǎn)生的幾何約束來封閉的運(yùn)動(dòng)副稱為幾何封閉運(yùn)動(dòng)副。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 討論：1231）若機(jī)構(gòu)自由度 F≤0 ，則機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)（桁架）。 7個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， 10個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，根據(jù)公式，該機(jī)構(gòu)的自由度為：第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 9：計(jì)算圖示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度。可將機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖修改為：F=3n – 2Pl – Ph=33 241=0F=3n – 2Pl – Ph=34 251=1第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 13 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，已知： DE=FG=HI，且相互平行； DF=EG，且相互平行； DH=EI，且相互平行。 這也就是說，在一個(gè)基本桿組中，其構(gòu)件數(shù)和低副數(shù)有以下關(guān)系：n=2, PL=3 或 n=4, PL=6 或 n=6, PL=9第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 最簡(jiǎn)單的平面基本桿組是由兩個(gè)構(gòu)件三個(gè)低副組成的桿組，稱之為 Ⅱ 級(jí)桿組。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 為了使平面低副機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析方法能適用于含有高副的平面機(jī)構(gòu)，可根據(jù)一定的約束條件將平面機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地用低副代替，即為高副低代。4123 5 678123456 790 1 80 1第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 l 將原動(dòng)件改為構(gòu)件８第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) l 高副低代的條件是 ：l 1）代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同。 當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)新機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，可先選定一個(gè)機(jī)架，并將數(shù)目等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)的 F個(gè)原動(dòng)件用運(yùn)動(dòng)副連于機(jī)架上，然后再將一個(gè)個(gè)基本桿組依次連于機(jī)架和原動(dòng)件上，從而就構(gòu)成一個(gè)新機(jī)構(gòu)。M H第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 11（ P17例 28）：計(jì)算包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。 若有 m個(gè)構(gòu)件在一處構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，則其所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)應(yīng)為 m1個(gè)。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第四節(jié) 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件ABCDA EBCD第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的自由度：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目 ，用 F表示。 第二章 機(jī)