機械原理機構的結構分析-資料下載頁
2025-01-27 00:04本頁面
【正文】 →Ⅲ 級→ 直到只剩 Ⅰ 級（每拆出一個桿組后，剩下的仍能組成機構，且 F不變） l 3）確定機構的級別。第二章 機構的結構分析 Ⅲ 級機構例 16：確定如圖八桿機構的級別 。第二章 機構的結構分析 例 17：計算圖示機構自由度，并確定機構的級別。l F＝ 3n－ (2PL＋ PH)l ＝３ ５－２ ７＝１nⅡ 級機構 . 第二章 機構的結構分析 例 18：如圖所示顎式破碎機，確定該機構的級別。 計算機構的自由度F = 3 5 － 2 7 = 1拆桿組4桿 6副，但非三級桿組，可再拆II級桿組確定機構的級別 ： Ⅱ 級機構 注意： 同一機構，原動件不同拆出的桿組不同，機構的級別也不同。+III級桿組III級機構 第二章 機構的結構分析 例 19：確定圖示機構的級別。l （１）計算自由度（構件 1為原動件）l F=37 － 210 － 0=1l （ 2）拆桿組：n（ 3）確定級別： Ⅲ 級機構。第二章 機構的結構分析 l 將原動件改為構件８第二章 機構的結構分析 Ⅱ 級機構 l 高副低代的條件是 ：l 1）代替前后機構的自由度完全相同。l 2）代替前后機構的運動狀況（位移，速度，加速度）相同。第二章 機構的結構分析 為了使平面低副機構的結構分析和運動分析方法能適用于含有高副的平面機構，可根據(jù)一定的約束條件將平面機構中的高副虛擬地用低副代替，即為高副低代。 高副兩元素均為圓弧AK2K1Br2r1?1?212分析：高副：提供 1個約束低副：提供 2個約束不能直接用低副來代替，如何進行高副低代？AK2K1B?1?212第二章 機構的結構分析 結論 ： 用一個含有兩個低副的虛擬構件來代替高副，且兩低副位置分別在兩高副兩元素接觸點處的曲率中心。 （一桿兩副）K2K1 r2r112K2K1F=1 F=1?3 2?2 =1高副元素為非圓曲線O1K2O2?2?112CK1l 高副低代 關鍵 ：l 找出構成高副的兩輪廓曲線相接觸點處的曲率中心。然后用一個構件和位于兩個曲率中心的兩個轉動副來代替該高副。第二章 機構的結構分析 216。 若兩輪廓之一為直線，則轉動副演化為移動副。 2O1第二章 機構的結構分析 216。若兩輪廓之一為一點，點的曲率半徑為零。B21AC321ACB3第二章 機構的結構分析 （ 1）計算機構的自由度，去除虛約束、局部自由度，并高副低代。ABCDO EFGH ABCDEFGO Hl 例 20： 確定機構的級別。第二章 機構的結構分析 （ 3）確定機構的級別，以機構桿組的最高級別命名機構的級別。FABCDE GO HFGO ABCDHE注意：遠離主動件的桿組先坼。（ 2）先試拆 Ⅱ 級組，若拆不出 Ⅱ 級組，再試拆 Ⅲ 級組。第二章 機構的結構分析 F＝ 3n－ 2PL－ PH+ P? F?＝ 3? － 2? － + 7 9 1＝ 1局復局F＝ 3n－ 2PL－ PH+ P? F?＝ 3? － 2? － + 8 10 1＝ 2例 22例 21：求機構的自由度。4123 5 678123456 790 1 80 1第二章 機構的結構分析 謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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