機(jī)械原理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(文件)
【正文】 4）機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)起重復(fù)限制作用的對(duì)稱部分 也往往會(huì)引入虛約束 也可以去掉產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，再進(jìn)行自由度計(jì)算：第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 5)如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成 平面高副 ，且在接觸點(diǎn)處的 公法線彼此重合 ,則只能算一個(gè)平面高副。M H第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 11（ P17例 28）：計(jì)算包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。畫箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。 l 去掉 機(jī)架 和 原動(dòng)件 ,余下的是 從動(dòng)件系統(tǒng)， 它的 F = 0。 通常把這樣的從動(dòng)件組稱為： 基本桿組 基本桿組的概念非常重要，它是機(jī)構(gòu)分析的重要的理論基礎(chǔ)。 當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)新機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，可先選定一個(gè)機(jī)架，并將數(shù)目等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)的 F個(gè)原動(dòng)件用運(yùn)動(dòng)副連于機(jī)架上，然后再將一個(gè)個(gè)基本桿組依次連于機(jī)架和原動(dòng)件上，從而就構(gòu)成一個(gè)新機(jī)構(gòu)。 由 4個(gè)構(gòu)件和 6個(gè)低副組成的，其中具有三個(gè)內(nèi)運(yùn)動(dòng)副組成的閉廓的桿組稱為 Ⅲ 級(jí)桿組。l （先去除局部自由度和虛約束） l 2) 拆桿組。l F＝ 3n－ (2PL＋ PH)l ＝３ ５－２ ７＝１nⅡ 級(jí)機(jī)構(gòu) . 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 18：如圖所示顎式破碎機(jī)，確定該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 l 將原動(dòng)件改為構(gòu)件８第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) l 高副低代的條件是 ：l 1）代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同。 （一桿兩副）K2K1 r2r112K2K1F=1 F=1?3 2?2 =1高副元素為非圓曲線O1K2O2?2?112CK1l 高副低代 關(guān)鍵 ：l 找出構(gòu)成高副的兩輪廓曲線相接觸點(diǎn)處的曲率中心。 2O1第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 216。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 （ 3）確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別，以機(jī)構(gòu)桿組的最高級(jí)別命名機(jī)構(gòu)的級(jí)別。4123 5 678123456 790 1 80 1第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。（ 2）先試拆 Ⅱ 級(jí)組，若拆不出 Ⅱ 級(jí)組，再試拆 Ⅲ 級(jí)組。B21AC321ACB3第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 （ 1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，去除虛約束、局部自由度，并高副低代。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 216。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 為了使平面低副機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析方法能適用于含有高副的平面機(jī)構(gòu)，可根據(jù)一定的約束條件將平面機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地用低副代替，即為高副低代。+III級(jí)桿組III級(jí)機(jī)構(gòu) 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 19：確定圖示機(jī)構(gòu)的級(jí)別。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 Ⅲ 級(jí)機(jī)構(gòu)例 16：確定如圖八桿機(jī)構(gòu)的級(jí)別 。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 l （在同一機(jī)構(gòu)中可以同時(shí)包含不同級(jí)別的基本桿組），把機(jī)構(gòu)中包含的基本桿組的 最高級(jí)數(shù) 稱為該 機(jī)構(gòu)的級(jí)數(shù) 。 這也就是說，在一個(gè)基本桿組中，其構(gòu)件數(shù)和低副數(shù)有以下關(guān)系：n=2, PL=3 或 n=4, PL=6 或 n=6, PL=9第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 最簡(jiǎn)單的平面基本桿組是由兩個(gè)構(gòu)件三個(gè)低副組成的桿組，稱之為 Ⅱ 級(jí)桿組。所以機(jī)構(gòu)可以看成由若干個(gè)基本桿組依次連接于 原動(dòng)件 和 機(jī)架 上所組成的系統(tǒng)，這就是 機(jī)構(gòu)的組成原理 。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第七節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件組第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 從動(dòng)件組當(dāng)把該機(jī)構(gòu)的機(jī)架和原動(dòng)件拆去后，則余下的從動(dòng)件組
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1