【正文】 ，并且進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別（畫箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。0018試對(duì)圖示機(jī)構(gòu)：（1）計(jì)算自由度；（2）分別取構(gòu)件1和7為原動(dòng)件，拆出所有桿組，并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別（必須畫出各桿組）。0018圖示運(yùn)動(dòng)鏈能否具有確定運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者意圖？如不能，應(yīng)如何修改？畫出修改后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。（改進(jìn)方案應(yīng)保持原設(shè)計(jì)意圖，原動(dòng)件與輸出構(gòu)件的相對(duì)位置不變，固定鉸鏈位置和導(dǎo)路位置不變。）0018試對(duì)圖示機(jī)構(gòu)：（1）計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度；（2）進(jìn)行高副低代；（3）若取凸輪為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)是幾級(jí)機(jī)構(gòu)？若滑塊為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)是幾級(jí)機(jī)構(gòu)？并劃分桿組。0018下圖所示機(jī)構(gòu)中，滑塊1為主動(dòng)件。（1）該機(jī)構(gòu)能否作確定運(yùn)動(dòng)，為什么？（2）將機(jī)構(gòu)中高副化為低副；（3）進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。00190、圖示為沖床機(jī)構(gòu)，試：（1）計(jì)算該機(jī)構(gòu)自由度；（2）當(dāng)取AB桿為原動(dòng)件時(shí)，分析機(jī)構(gòu)所含桿組數(shù)目和級(jí)別；（3）當(dāng)取HI桿為原動(dòng)件時(shí)，分析該機(jī)構(gòu)的桿組數(shù)目和級(jí)別。（畫出所有桿組）0019如圖示機(jī)構(gòu)，試：（1）計(jì)算自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出）；（2）高副低代；（3）分析機(jī)構(gòu)的桿組并確定機(jī)構(gòu)級(jí)別。0019計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。畫出其高副低代機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。確定機(jī)構(gòu)級(jí)別。0019標(biāo)明圖示機(jī)構(gòu)的虛約束、復(fù)合鉸鏈、局部自由度，判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定。經(jīng)高副低代和拆分桿組后，判明該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。0019如圖示機(jī)構(gòu)，試：（1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，判別是否具有確定運(yùn)動(dòng)；（2）拆桿組進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，確定機(jī)構(gòu)級(jí)別（箭頭表示原動(dòng)件）。0019根據(jù)下列機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試：（1）計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)；（2）畫出其高副低代機(jī)構(gòu)；（3）拆桿組分析該機(jī)構(gòu)屬于幾級(jí)機(jī)構(gòu)。（圖中、兩圓為漸開線齒輪節(jié)圓。）0019判別圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，為什么？對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代和結(jié)構(gòu)分析，并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。0019如圖示機(jī)構(gòu)，試進(jìn)行機(jī)構(gòu)組成分析（自由度計(jì)算、結(jié)構(gòu)分析、判斷機(jī)構(gòu)級(jí)別）。0019計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。然后對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析（拆成桿組后畫出），并指出該機(jī)構(gòu)是幾級(jí)機(jī)構(gòu)。0019對(duì)圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，計(jì)算其自由度，拆桿組并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。00200、對(duì)圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，計(jì)算其自由度，拆桿組并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（箭頭表示原動(dòng)件。）0020對(duì)圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，計(jì)算其自由度，拆桿組并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（箭頭表示原動(dòng)件）。0020（1）什么叫桿組，它有哪些特征？（2）計(jì)算下列機(jī)構(gòu)自由度，并拆出桿組和判斷機(jī)構(gòu)級(jí)別（圖中畫箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。0020試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束時(shí)，須具體指出）；判定它有無確定的運(yùn)動(dòng)；作結(jié)構(gòu)分析并判定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。0020圖示為沖壓機(jī)構(gòu)，試：（1）計(jì)算自由度，標(biāo)出原動(dòng)件（用箭頭表示）。（2）畫出全是低副的瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)。（3）進(jìn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析，判別機(jī)構(gòu)級(jí)別。0020計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束須明確指出）；進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別（若有高副，先化為低副，標(biāo)箭頭構(gòu)件為原動(dòng)件)。圖中CD=GE=HF，DE=CG，EF=GH。0020試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度，進(jìn)行高副低代和結(jié)構(gòu)分析，并判別機(jī)構(gòu)級(jí)別。0020試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動(dòng)件，使之成為具有確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的III級(jí)機(jī)構(gòu)（原動(dòng)件只限于連架桿并用箭頭表明，將機(jī)構(gòu)拆成基本桿組）。0020如圖示機(jī)構(gòu)，若以機(jī)構(gòu)AB為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)？闡述其原因。分析它是幾級(jí)機(jī)構(gòu)，并拆成基本桿組。0020圖示為一組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試：（1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，需指出。（2）確定機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)。（3）以不同的連架桿為原動(dòng)件時(shí)，判定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。002圖a 所示為一種三等分分角器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，圖a中AB=BC=CD；圖b中EF=IH。（1）試計(jì)算分角器機(jī)構(gòu)的自由度。（2）圖b為何種基本桿組。（3）圖b桿組中的鉸鏈E、G、I如何連于分角器上，才能使桿FH始終通過C點(diǎn)，并使FH和固定件AM方向的夾角等于。0021如圖示為手動(dòng)機(jī)構(gòu)ABCD。原動(dòng)件2帶動(dòng)從動(dòng)件3作直線運(yùn)動(dòng)。今擬實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)，以滑塊5為原動(dòng)件，作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在保留原有構(gòu)件的情況下，試：（1）在原圖上畫出新的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；（2）計(jì)算新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的自由度；（3）判斷新機(jī)構(gòu)的級(jí)別。0021圖示機(jī)構(gòu)中，點(diǎn)劃線所畫之圓為兩漸開線齒輪的節(jié)圓，凸輪與大齒輪為同一構(gòu)件，O點(diǎn)為接觸點(diǎn)K處凸輪輪廓線的曲率中心，如取小齒輪為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)？高副低代后，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，判明它是幾級(jí)機(jī)構(gòu)。0021計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，拆桿組并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。畫箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。圖中DEFG。0021將圖示機(jī)構(gòu)高副低代，然后計(jì)算自由度，并且進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別（畫箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。0021已知機(jī)構(gòu)的尺寸和位置如圖所示，試：（1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度F。是否存在復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束？若存在，指出其位置；（2）畫出高副低代的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；（3）對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，并確定該機(jī)構(gòu)為幾級(jí)。0021試計(jì)算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并指出它是否為機(jī)構(gòu)。將高副低代后，分析桿組的級(jí)別和機(jī)構(gòu)的級(jí)別。