機(jī)械原理結(jié)構(gòu)分析ppt課件-資料下載頁
2025-01-14 21:22本頁面
【正文】 二、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類 ◆ II級機(jī)構(gòu) 指機(jī)構(gòu)中基本桿組的最高級別為 II級的機(jī)構(gòu)。 ◆ III級機(jī)構(gòu) 指機(jī)構(gòu)中基本桿組的最高級別為 III級組的機(jī)構(gòu)。 ◆ Ⅰ 級機(jī)構(gòu) 只由機(jī)架和原動(dòng)件組成的機(jī)構(gòu)稱為 Ⅰ 級的機(jī)構(gòu)。杠桿機(jī)構(gòu)、斜面機(jī)構(gòu)） ◆ 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分類的依據(jù)： 根據(jù)機(jī)構(gòu)中基本桿組的級別進(jìn)行分類。 ● ◆ 結(jié)構(gòu)分析目的 三、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 了解機(jī)構(gòu)的組成，確定機(jī)構(gòu)的級別。 把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、機(jī)架和原動(dòng)件。 ◆ 結(jié)構(gòu)分析的過程 拆桿組 從離原動(dòng)件最遠(yuǎn)的構(gòu)件開始試拆 ， 先拆 II級組 ， 若不成 ， 再拆 III級組 ， 每拆出一個(gè)桿組后 ， 機(jī)構(gòu)的剩余部分仍應(yīng)是一個(gè)與原機(jī)構(gòu)有相同自由度的機(jī)構(gòu) ， 直到只剩原動(dòng)件為止 。 ◆ 桿組拆分原則 ◆ 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析步驟 ★ 典型例題 1： 試確定圖示機(jī)構(gòu)級別。 正確計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度； 根據(jù)機(jī)構(gòu)拆分原則進(jìn)行拆分 最后定出機(jī)構(gòu)的級別。 桿組拆分示例 ◆ 平面機(jī)構(gòu)中高副低代的目的 為了使平面低副機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析的方法適用于所有平面機(jī)構(gòu) ， 需要進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的高副低代 。 ◆ 高副低代的含義 根據(jù)一定條件對平面高副機(jī)構(gòu)的中高副虛擬地用低副來代替的方法 。 ◆ 高副低代的條件： ① 代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變； ② 代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度不變 。 25 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 ● ◆ 高副低代方法 結(jié)論 ：用一個(gè)含有兩個(gè)低副的虛擬構(gòu)件來代替高副，且兩低副位置分別在兩高副兩元素接觸點(diǎn)處的曲率中心。 分析： 高副：提供 1個(gè)約束 低副：提供 2個(gè)約束 不能直接用低副來代替，如何進(jìn)行高副低代？ 高副兩元素均為圓弧 高副元素為非圓曲線 ● 高副兩元素之一為直線 高副兩元素之一為一點(diǎn) 因其曲率半徑為零，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副就在該點(diǎn)處。 因其曲率中心在無窮遠(yuǎn)處，則其中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)副； ★ 典型例題 ：試確定圖示高副機(jī)構(gòu)的級別。 ● ★ 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度數(shù) F=3n(2 pl + ph)=3n2 pl ph ★ 計(jì)算 機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng) 復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束 ★ 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 ★ 機(jī)構(gòu)的組成 ★ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu) 本章小結(jié) ● ★ 平面機(jī)構(gòu)的組成原理 把若干基本桿組依次聯(lián)于原動(dòng)件和機(jī)架上即為機(jī)構(gòu)。 ★ 結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 注意桿組拆分原則 ★ 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代 代替條件：①代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變；②代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度不變。 代替方法：用一個(gè)含有兩個(gè)低副的虛擬構(gòu)件來代替高副，且兩低副位置分別在兩高副兩元素接觸點(diǎn)處的曲率中心。
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