機(jī)械原理結(jié)構(gòu)分析ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 、運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu) 本章小結(jié) ● ★ 平面機(jī)構(gòu)的組成原理 把若干基本桿組依次聯(lián)于原動(dòng)件和機(jī)架上即為機(jī)構(gòu)。 分析： 高副：提供 1個(gè)約束 低副：提供 2個(gè)約束 不能直接用低副來(lái)代替，如何進(jìn)行高副低代？ 高副兩元素均為圓弧 高副元素為非圓曲線 ● 高副兩元素之一為直線 高副兩元素之一為一點(diǎn) 因其曲率半徑為零，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副就在該點(diǎn)處。 把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、機(jī)架和原動(dòng)件。 可以再拆成更簡(jiǎn)單的自由度為零的桿組 ● n p l? 23對(duì)于全低副的桿組： n個(gè)構(gòu)件、 pl個(gè)低副 ◆ 基本桿組的分類 根據(jù) n的取值基本桿組分為以下幾種情況： （ 1） n=2, pl=3的雙桿組：又叫 Ⅱ 級(jí)桿組 常見 Ⅱ 級(jí)桿組的形式為 n和 pl為整數(shù) n=2,4,6… 023 ?? Lpn● （ 2） n=4, pl=6的多桿組，又叫 Ⅲ 級(jí)桿組 特征為桿組中具有一個(gè)三副構(gòu)件。 ◆ 虛約束 存在于特定的幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下。 一個(gè)完全自由的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件 具有三個(gè) 自由度 。 ● 齒輪副 凸輪副 特點(diǎn)： 點(diǎn)或線接觸、 沿接觸點(diǎn)切線方向相對(duì)移動(dòng) 繞接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng) ? 高副 螺旋副 球面副 ● 三 、運(yùn)動(dòng)鏈 若干構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的可動(dòng)系統(tǒng)稱 運(yùn)動(dòng)鏈 若將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件相對(duì)固定 ， 運(yùn)動(dòng)鏈則成為機(jī)構(gòu) 。 機(jī)架 A B C A B C ● 1 2 3 4 A B C 14 12 23 A14 B12 C234 3 2 4 1 4 例 21 繪制圖示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 ● A 1 2 3 4 B C D 例 22 顎式破碎機(jī) ● ?例 ?例 ?例 ● 例 26 活塞泵 運(yùn)動(dòng)副？ ● 例 27 小型壓力機(jī) ● 1. 分析機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)情況 ， 確定機(jī)構(gòu)中的機(jī)架 、原動(dòng)部分 、 傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分 ， 以確定運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目 。 1. 轉(zhuǎn)動(dòng)副 x0 y0 ? x y ? ? 約束數(shù) S = 2 F=1 F=4 ● 2. 移動(dòng)副 約束數(shù) S = 2 3. 齒輪副 4. 凸輪副 n n 約束數(shù) S = 1 n n 平面低副約束數(shù) S = 2 平面高副約束數(shù) S = 1 ● 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)的自由度 F= 3?活動(dòng)構(gòu)件數(shù) 2?低副數(shù) 1?高副數(shù) 計(jì)算公式 F ＝ 3n ? 2PL ? PH F＝ 3n?2PL ? PH ＝ 3? ? 2? ? 3 4 0 ＝ 1 F＝ 3n?2PL?PH ＝ 3? ? 2? ? 4 5 0 ＝ 2 F＝ 3n?2PL?PH ＝ 3? ? 2? ? 2 2 1
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