機(jī)械原理結(jié)構(gòu)分析ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 21:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? － 2? － 2 3 1 ＝ 1 兩構(gòu)件間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副 （ 續(xù) ） 錯(cuò) 2 2 1 ＝ 1 對(duì) ?移動(dòng)副導(dǎo)路 平行 ?轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線 重合 ?平面高副接觸點(diǎn) 共法線 “轉(zhuǎn)動(dòng)副 ” “移動(dòng)副 ” ● F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 3 1 ＝ 2 （續(xù)） 機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的局部運(yùn)動(dòng)，并不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的自由度。 2） 局部自由度 ? — 排除 F＝ 3n－ 2PL－ PHF? ＝ 3? － 2? － 3 3 1 ＝ 1 1 這時(shí) F＝ 3n－ 2PL－ PHF? 式中 F? 為 局部自由度數(shù)目 ? ● 4 1 2 3 5 1 2 3 4 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 4 6 0 ＝ 0 ？ 對(duì) 3）虛約束 不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的 重復(fù)約束 —排除 （續(xù)） 應(yīng)用實(shí)例 F＝ 3n－ 2PL－ PH+P? ＝ 3? － 2? － + 4 6 0 ＝ 1 1 ● Ⅰ. 軌跡重合 轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 1 2 3 4 B O A F＝ 3n－ 2PL－ PH+P? ＝ 3? － 2? － + 3 4 1 ＝ 1 1 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 1 ＝ 0 錯(cuò) 對(duì) 虛約束常發(fā)生在下列情況 n＝ 4， PL＝ 4， PH＝ 0， P?＝ 1 F＝ 1 ● 4 1 2 3 5 用一個(gè)構(gòu)件兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副去聯(lián)接則構(gòu)成 虛約束 Ⅱ. 兩構(gòu)件上某兩點(diǎn)間的距離在運(yùn)動(dòng)過程中始終不變 虛約束 F＝ 3n－ 2PL－ PH+P? ＝ 3? － 2? － + 4 6 0 ＝ 1 1 ● Ⅲ. 對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的重復(fù)部分 1 2 3 2 虛 F＝ 3n－ 2PL－ PH+P? ＝ 3? － 2? － + 4 4 4 ＝ 1 1 P?＝ 2P?l +P?h － 3n? ＝ 2? + － ? 2 4 3 2 ＝ 2 F＝ 3n－ 2PL－ PH+P? ＝ 3? － 2? － + 5 5 6 ＝ 1 2 虛 ● 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 F＝ 3n 2PL PH + P? F? F? ? 局部自由度數(shù) PH ? 高副數(shù) n ? 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) P? ? 虛約束數(shù) PL ? 低副數(shù) F? ? 局部自由度數(shù) ● F＝ 3n－ 2PL－ PH+ P? F? ＝ 3? － 2? － + 7 9 1 ＝ 1 局 復(fù) 局 F＝ 3n－ 2PL－ PH+ P? F? ＝ 3? － 2
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