【正文】 空位尺寸分成若干級(jí) ，每一級(jí)空位尺寸的公差應(yīng)小于或等于軸向間隙 （ 封閉環(huán) ） 公差與調(diào)節(jié)墊片厚度 （ 組成環(huán) ） 公差之差 ??由尺寸鏈 b， 可求出： 69 四、調(diào)整法 級(jí) 號(hào) 1 2 3 4 空位尺寸 調(diào)節(jié)墊片厚度 ?? ?? ?? ??? ?? ?? ??式中 TS、 T0、 TK 分別為空位尺寸、封閉環(huán)尺寸、調(diào)節(jié)墊片厚度公差 本例中： T0 = , TS = , 并假定 TK = ，代入上式得到： n≥ 取 n = 4， 將空位尺寸適當(dāng)分級(jí)后解尺寸鏈 ， 可確定調(diào)節(jié)件各級(jí)尺寸 ? 在批量大 、 精度高的裝配中 ， 調(diào)節(jié)件的分級(jí)級(jí)數(shù)可能很多 ， 不便于管理 。 此時(shí) ， 可采用一定厚度的墊片與不同厚度的薄金屬片組合的方法 ， 構(gòu)成不同尺寸 ， 使調(diào)節(jié)工作更加方便 。 由此可確定出分級(jí)數(shù) n ： 0SKTnTT? ?70 四、調(diào)整法 【 解 】 3）確定各組成環(huán)公差 按經(jīng)濟(jì)精度分配各組成環(huán)公差， T1 ＝ T3 ＝ , T2 ＝ T5 ＝ , A4 為標(biāo)準(zhǔn)件其公差仍為確定值 T4 ＝ ，各加工件公差約為 ITll 如圖 521所示裝配關(guān)系 ， 軸是固定的 ， 齒輪在軸上回轉(zhuǎn) ，要求保證齒輪與擋圈之間的軸向間隙為 ～ 。 已知A1=30mm 、 A2=5mm 、 A3=43mm 、 A4= mm （ 標(biāo)準(zhǔn)件 ） ，A5=5mm 。 現(xiàn)采用調(diào)整法裝配 ， 試確定各組成環(huán)公差和極限偏差 。 【 例 57】 ?A2 A3 A1 A5 A4 A0 圖 521 齒輪與軸部件裝配 1 ）畫裝配尺寸鏈圖如圖 5－ 2l 所示，并校驗(yàn)各環(huán)基本尺寸，依題意，軸向間隙為 ～ ，則封閉環(huán) A0＝ mm ，封閉環(huán)公差 T0＝ 。其中 A3 為增環(huán)， A A A A5為減環(huán)。 A0＝ A3(A1+A2+A4+A5)＝ 0 ??2）選擇 A5為調(diào)整件 71 四、調(diào)整法 Fmax＝ T00－ T0＝ － ＝ 4 ）計(jì)算 調(diào)整件 A5 的最大 調(diào)整 量 5 ）確定各組成環(huán)極限偏差 ?A3 ＝ ， A1＝ ， A2＝ ， A4＝ 0?? ? ?Δ0＝ ， Δ1＝ ， Δ2＝ ， Δ3＝ ， Δ4＝ 6 ）計(jì)算 調(diào)整件 A5 的極限偏差 調(diào)整件 A5 的中間偏差為 Δ5＝ Δ3－ (Δ1＋ Δ2＋ Δ4) － Δ0 ＝ ES5＝ ； EI5＝ 0mm，所以調(diào)整件尺寸 A5= mm 05?7 ）確定 調(diào)整件的分組數(shù) Z 取封閉環(huán)公差與調(diào)整件公差之差作為調(diào)整件各組之間的尺寸差 S ，則 S＝ T0－ T5＝ (－ )＝ 調(diào)整件的分組數(shù) Z為 Z＝ F/S＋ 1＝ ＋ 1＝ ≈4 分組數(shù)不能為小數(shù)，取 Z ＝ 4 。 72 四、調(diào)整法 ? 當(dāng)實(shí)際計(jì)算的 Z 值和圓整數(shù)相差較大時(shí)，可通過改變各組成環(huán)公差或調(diào)整件公差的方法，使 Z 值近似為整數(shù)。 ? 另外，分組數(shù)不宜過多，否則將給生產(chǎn)組織工作帶來困難。 ? 由于分組數(shù)隨調(diào)整件公差的減小而減少，因此，如有可能，應(yīng)使調(diào) 整件公差盡量小些。 ? 一般分組數(shù) Z 取 3 ～ 4 為宜。 ?8 ）確定各組調(diào)整件的尺寸 ① 當(dāng) Z 為奇數(shù)時(shí)，預(yù)先確定的調(diào)整件尺寸是中間的一組尺寸，其余各組尺寸相應(yīng)增加或減少各組之間的尺寸差 S 。 ② 當(dāng) Z 為偶數(shù)時(shí)，則以預(yù)先確定的調(diào)整件尺寸為對(duì)稱中心，再根據(jù)尺寸差 S 確定各組尺寸。 本例 Z ＝ 4 ，故以 A5為對(duì)稱中心，各組尺寸差 S ＝ , 則各組尺寸如圖示 故， A5＝ ， ， ， ?? ?? ?? ??73 四、調(diào)整法 ? 誤差補(bǔ)償調(diào)節(jié)法 在裝配時(shí) ， 根據(jù)尺寸鏈中某些組成環(huán)誤差的方向作定向裝配 ， 使各組成環(huán)的誤差方向合理配置 ， 以達(dá)到互相抵消的目的 。 這種方法在機(jī)床裝配中應(yīng)用較多 ， 如裝配機(jī)床主軸時(shí) ，通過調(diào)整前后軸承的徑向圓跳動(dòng)方向來控制主軸錐孔的徑向跳動(dòng)；在滾齒機(jī)工作臺(tái)分度蝸輪的裝配中 ， 采用調(diào)整兩者偏心方向來抵消誤差 ， 提高裝配精度 。 固定調(diào)整法裝配多用于大批大量生產(chǎn)中 。 在產(chǎn)量大 、 裝配精度要求高的生產(chǎn)中 ， 固定調(diào)整件可以采用多件組合的方式 ， 如預(yù)先將調(diào)整墊做成不同的厚度 （ 1 、 2 、 5 、 10mm ) ， 再制做一些更薄的金屬片 （ 、 、 、 等 ） ， 裝配時(shí)根據(jù)尺寸組合原理（ 同塊規(guī)使用方法相同 ） ， 把不同厚度的墊片組成各種不同尺寸 ，以滿足裝配精度的要求 。 74 第五章 機(jī)器裝配工藝 Machine Assembling 機(jī)械制造工藝學(xué) 第六節(jié) 自動(dòng)裝配 Assembling Automation 75 一、自動(dòng)裝配概述 機(jī)器裝配自動(dòng)化的基本內(nèi)容 ?設(shè)備：立體倉庫 、 堆垛機(jī) 、 自動(dòng)導(dǎo)航車 、 搬運(yùn)機(jī)器人等 ? 裝配過程的儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化 包括：裝配過程中零件定向和定位自動(dòng)化；零件裝配動(dòng)作 的自動(dòng)化；檢驗(yàn)及選配自動(dòng)化；產(chǎn)品的清洗、油漆、涂油 和包裝自動(dòng)化等 ? 裝配作業(yè)自動(dòng)化 指裝配過程中的各種信息數(shù)據(jù)的收集 、 處理和傳送自動(dòng)化 包括：市場(chǎng)預(yù)測(cè)和訂貨要求與生產(chǎn)計(jì)劃間信息數(shù)據(jù)的匯集 、 處理和傳送自動(dòng)化；管理信息流自動(dòng)化；自動(dòng)裝配系統(tǒng)信 息流自動(dòng)化 ? 裝配過程信息流自動(dòng)化 76 自動(dòng)裝配系統(tǒng)形式 1 2 3 4 5 a） b） 圖 528 同步傳送與非同步傳送 1－機(jī)器人 2－料斗 3－存儲(chǔ)的工件 4－裝配的工件 5－操作者 ? 同步傳送與非同步傳送 一、自動(dòng)裝配概述 77 自動(dòng)裝配系統(tǒng)形式 ? 柔性裝配系統(tǒng)（ FAS） ?模塊積木式 FAS 圖 529 以裝配中心為基礎(chǔ)的模塊式 FAS 5＇ 5＇ 5＇ 5 5 5 D D C A A A B E F F 3 1 2 8 6 4 7 9 4＇ A－工件配套位 B－輸入位 C－檢驗(yàn)位 D－返修位 E－輸出位 1－存儲(chǔ)傳送裝置 2－通用裝配裝置 4‘、 6－工件傳送裝置 5＇－裝配中心 7 －工件托盤 8－工件收集站 9－傳送裝置控制器 ?以裝配機(jī)器人為主體的可編程序FAS 一、自動(dòng)裝配概述 78 1－料倉 2－夾具提升裝置 6－機(jī)器人 7－八工位回轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī) 8－貼標(biāo)簽機(jī) 9－不合格品斗 10－包裝機(jī) 11－夾具下降裝置 12－氣動(dòng)機(jī)械手 13－振動(dòng)料斗 14隨行夾具 15－傳送裝置 圖 530 以機(jī)器人為主體的 氣體調(diào)節(jié)閥 FAS 一、自動(dòng)裝配概述 79 圖 531 機(jī)器人裝配工作單元 檢測(cè)機(jī)器人 VIM 控制器 圓工作臺(tái) 側(cè)視攝像機(jī) 頂視攝像機(jī) 檢測(cè)工作臺(tái) 被檢測(cè)產(chǎn)品 中央 控制器 PAM 控制器 裝配工作臺(tái) 手爪 合格品中間庫 不合格品中間庫 零件上料臺(tái) SCARA機(jī)器人 一、自動(dòng)裝配概述 80 二、零件自動(dòng)送進(jìn)系統(tǒng) ? 零件送進(jìn)系統(tǒng)組成 圖 532 零件送進(jìn)裝置組成示例 選擇器 進(jìn)給軌道 裝配頭 工件托架 料斗 分配器 料斗 零件送進(jìn)器 選擇 /取向器 送進(jìn)軌道 擒縱機(jī)構(gòu)與分配裝置 81 二、零件自動(dòng)送進(jìn)系統(tǒng) 圖 533 選擇器與取向器示意圖 a) b) 82 二、零件自動(dòng)送進(jìn)系統(tǒng) 圖 534 擒縱機(jī)構(gòu)與分配裝置示例 83 二、零件自動(dòng)送進(jìn)系統(tǒng) ? 自動(dòng)裝配作業(yè)的基本形式 圖 535 機(jī)器裝配的基本作業(yè)形式 a）軸孔件間隙配合 b）擋銷軸件裝入扭轉(zhuǎn) c） 多個(gè)軸銷裝入 d）裝側(cè)銷 e） 螺釘?shù)难b入 f）軸孔件過盈配合 i）安放臨時(shí)支承 j）拆除臨時(shí)支承 k）卷褶聯(lián)接薄板 g）軸銷拔出 h）零件翻轉(zhuǎn) l）熔焊或錫焊連接 84 三、裝配作業(yè)自動(dòng)化 ? 軸孔類零件自動(dòng)裝配 關(guān)鍵如何保證軸孔配合 c）基件中心運(yùn)動(dòng)軌跡 a）機(jī)構(gòu)示意圖 b）振動(dòng)原理圖 圖 536 軸孔配合自尋中心裝入機(jī)構(gòu) 1— 電磁鐵 2— 支架 3— 壓桿 4— 彈簧 5— 推桿 6— 套 7— 裝配零件 (軸 ) 8— 料道 9— 擒縱器 10— 裝配基件 11— 夾緊機(jī)構(gòu) 12— 擋鐵 13— 夾具 1 15— X、 Y坐標(biāo)滑板 16—— 銜鐵 85 三、裝配作業(yè)自動(dòng)化 ? 螺紋聯(lián)接件的 自動(dòng)裝配 圖 537 自動(dòng)擰緊螺釘裝置 1— 料管口 2— 隔料器 3— 導(dǎo)管 4— 直導(dǎo)管 a） b） c） 圖 538 螺釘擰入的過程 86 三、裝配作業(yè)自動(dòng)化 圖 539 連桿螺母自動(dòng)擰緊工作原理 1— 推料桿； 2— 輸料槽； 3— 卡簧； 4—鋼球； 5— 主軸； 6— 連桿蓋； 7— 連桿體； 8— 連桿螺栓； 10—— 螺母 當(dāng)連桿蓋 6合裝在連桿體上 ， 并從上面裝入螺栓 8后 ， 從輸料槽 2送來的螺母 ， 由推料桿 1送入主軸 5的內(nèi)六角孔中 ， 并用卡簧 3及鋼球 4檔住螺母 。 然后主軸 5邊旋轉(zhuǎn)邊上升 ， 將螺母逐個(gè)擰在螺栓8上 。 87 THANK YOU