機(jī)械原理課件9(專業(yè)版)
【正文】 BCDEFO1234ω1 2ω1 4ω3 2ω3 4M3R2 1R4 1R2 3R4 3A 167。 93 運(yùn)動(dòng)副反力的確定 一、移動(dòng)副中的反力 平面移動(dòng)副反力 AaB ABFajNbA BxoPyβψR(shí) B AF F yF xNF fV A Bxy?tgFFyx ?根據(jù)滑快 A的平衡， yFN ?Ff與 VAB相反，大小根據(jù)滑動(dòng)摩擦定律 fNF f ? ?tgfNF f ??arctgf??f—— 摩擦系數(shù)（材料、光滑度、潤滑） —— 摩擦角 ? AaB ABFajNbA BxoPyβψR(shí) B AF F yF xNF fV A Bxy確定總反力 RBA （力的三要素：點(diǎn)、方向、大?。? ②大小 0?Y? ??????coscoscoscoscoscosBABABA RFFRFR ????? ??????? sincoscossinsinsinBABABA RRFRX ?????? )(cos ???? tgtgRXBA ??（ 1） 0, ?? X???A加速運(yùn)動(dòng) （ 2） 0, ?? X??A減速直至靜止，若 A原來不動(dòng)，自鎖 （ 3） 0, ?? X???A勻速或靜止 ①方向： RBA與 VAB成 90+ ? F作用線作用在接觸面之外 ，確定 RBA 如果材料很硬，可近似認(rèn)為兩反力集中在 b、 c兩點(diǎn) abdcDBaPN 1F 1R 1F 2N 2R 2??F q( b )NNQPfqvARψΔR B AB( a )QBFF 1F 2QA BV A BNQθ θN 1 N 2xyzyQNN2 θ9 0 176。 θ9 0 176。 94 不考慮摩擦力的機(jī)構(gòu)力分析 一、計(jì)算理論：動(dòng)態(tài)靜力法 （根據(jù)達(dá)朗貝爾原理，假想地將慣性力加在產(chǎn)生該力的構(gòu)件上，構(gòu)件在慣性力和其他外力的作用下，認(rèn)為是處于
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