機械設計基礎3平面機構的結構分析(已修改)
2025-01-19 18:51 本頁面
【正文】 167。 機構結構分析的內容及目的 167。 運動副 167。 平面機構的運動簡圖 167。 平面機構的自由度與實例分析 167。 平面機構的組成原理與結構分析 第 3章 平面機構的結構分析 機構結構分析的內容及目的 機構結構分析的內容及目的 1．了解機構的組成，搞清運動副、運動鏈、約束和自由度 等基本概念； 2．掌握常用平面機構運動簡圖的繪制方法； 3．熟練掌握平面機構自由度的計算方法； 4．熟悉平面機構具有確定運動的條件。 根據(jù)各構件的運動平面是否平行將機構分為兩大類 平面機構 —— 本章主要學習內容 空間機構 運動副 構件和構件之間直接接觸并具有一定的相對運動的連接稱為運動副。 運動副元素： 兩構件上直接參加接觸構成運動副的部分。 一、運動副 運動副： 自由度： 把構件相對于參考系具有的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱為自由度。 一個作平面運動的自由構件具有三個自由度。 運動副 運動副約束 : 對構件獨立運動所加的限制稱為約束。 自由度減少的個數(shù)等于約束的數(shù)目。 運動副可分為平面運動副和空間運動副兩大類 按兩構件接觸情況，常分為 低副、高副 兩大類。 兩構件以面接觸而形成的運動副。 (1) 轉動副：只允許兩構件作相對轉動，又稱作鉸鏈。（圓柱面接觸） a)固定鉸鏈 （一）平面運動副 運動副 b)活動鉸鏈 運動副 (2) 移動副：只允許兩構件作相對移動。 （平面接觸） 移動副 運動副 低副引入兩個約束，保留 1個自由度。 兩構件以點或線接觸而構成的運動副。 凸輪副 運動副 齒輪副 運動副 高副引入 1個約束，保留兩個自由度。 （二）空間運動副 若兩構件之間的相對運動均為空間運動，則稱為空間運動副。 螺旋副 球面副 運動副 二、運動鏈與機構 運動鏈： 構件通過運動副連接所構成的相對可動的系統(tǒng)。 根據(jù)運動鏈是否封閉可以分為兩大類： 閉式運動鏈 ——
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