機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(已修改)
2025-01-19 18:51 本頁(yè)面
【正文】 167。 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 167。 運(yùn)動(dòng)副 167。 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 167。 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析 第 3章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 1．了解機(jī)構(gòu)的組成，搞清運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、約束和自由度 等基本概念； 2．掌握常用平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法； 3．熟練掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法； 4．熟悉平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。 根據(jù)各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面是否平行將機(jī)構(gòu)分為兩大類 平面機(jī)構(gòu) —— 本章主要學(xué)習(xí)內(nèi)容 空間機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)副 構(gòu)件和構(gòu)件之間直接接觸并具有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。 運(yùn)動(dòng)副元素： 兩構(gòu)件上直接參加接觸構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分。 一、運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副： 自由度： 把構(gòu)件相對(duì)于參考系具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱為自由度。 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。 運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副約束 : 對(duì)構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制稱為約束。 自由度減少的個(gè)數(shù)等于約束的數(shù)目。 運(yùn)動(dòng)副可分為平面運(yùn)動(dòng)副和空間運(yùn)動(dòng)副兩大類 按兩構(gòu)件接觸情況，常分為 低副、高副 兩大類。 兩構(gòu)件以面接觸而形成的運(yùn)動(dòng)副。 (1) 轉(zhuǎn)動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，又稱作鉸鏈。（圓柱面接觸） a)固定鉸鏈 （一）平面運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副 b)活動(dòng)鉸鏈 運(yùn)動(dòng)副 (2) 移動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)。 （平面接觸） 移動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副 低副引入兩個(gè)約束，保留 1個(gè)自由度。 兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。 凸輪副 運(yùn)動(dòng)副 齒輪副 運(yùn)動(dòng)副 高副引入 1個(gè)約束，保留兩個(gè)自由度。 （二）空間運(yùn)動(dòng)副 若兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為空間運(yùn)動(dòng)，則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。 螺旋副 球面副 運(yùn)動(dòng)副 二、運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)鏈： 構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接所構(gòu)成的相對(duì)可動(dòng)的系統(tǒng)。 根據(jù)運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠穹忾]可以分為兩大類： 閉式運(yùn)動(dòng)鏈 ——
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