wdsaaa第1章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(參考版)
2024-08-15 09:44本頁面
【正文】 為了不改變該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性和運動特性 …… 推廣到一般情況： 2 O 1 n n 2 O 1 P26 16 （ a） （ b） 作業(yè)布置： 。 2 .高副低代的條件 ： （ 1）代替前后機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)不變； （ 2）代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時速度和加速度不變。 。 拆桿組時的注意事項： ，應(yīng)除去虛約束和局部自由度；如機(jī)構(gòu)中存在高副 ， 首先應(yīng)采用高副低代。 例 2：試判別下述機(jī)構(gòu)的級別。 機(jī)構(gòu)命名方式： 三、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 1：試判別下述機(jī)構(gòu)的級別。 任何機(jī)構(gòu)都 可以包含有不同級別的桿組 ， 如 Ⅰ 級桿組 、 Ⅱ 級桿組 、 Ⅲ 級桿組 等 。 機(jī)構(gòu)的組成原理： 結(jié)論： 該機(jī)構(gòu)包含一個基本機(jī)構(gòu)和兩個基本桿組 ， 換 句話說 ， 將兩個基本桿組添加到基本機(jī)構(gòu)上 ， 構(gòu)成了原來的六桿機(jī)構(gòu) 。 解： 1）計算機(jī)構(gòu)自由度，并確定原動件 2)首先從遠(yuǎn)離原動件的構(gòu)件開始拆分；先試拆 Ⅱ 級桿組，若不可能時，再試拆 Ⅲ 級桿組；直至最后只剩下原動件和機(jī)架為止。 二、機(jī)構(gòu)拆分和機(jī)構(gòu)組成原理 （ 1）首先從遠(yuǎn)離原動件的構(gòu)件開始拆分； （ 2）拆分時，先試拆 Ⅱ 級桿組，若不可能時，再試拆Ⅲ 級桿組； （ 3）拆完第一組桿組后，按照上述方法 ， 開始試拆第二組桿組，依此類推； （ 4）拆組的原則是：每拆出一個桿組后，剩下部分仍為機(jī)構(gòu)，且自由度數(shù)與原動機(jī)數(shù)目相等，直至全部拆分成桿組，最后只剩下原動件和機(jī)架為止。 常見的形式 有以下三種 : 結(jié)構(gòu)特點：其中一個構(gòu)件有三個運動副 。 它最常用的有五種類型 ,如下所示 。 1) 若 n=2 （ PL＝ 3） 的桿組 ， 此桿組 稱為 Ⅱ 級桿組 ，結(jié)構(gòu)特點是：其中任一個構(gòu)件均含有二個運動副 。將構(gòu)件組繼續(xù)拆分成更簡單 F＝ 0的構(gòu)件組，直到不能再拆為止。 F=1 F=0 現(xiàn)設(shè)想將機(jī)構(gòu)中的原動件和機(jī)架分離出來，則原動件與機(jī)架構(gòu)成了基本機(jī)構(gòu)，其 F＝ 1。 分類： 基本桿組 ： 不可再分的 、 自由度 F＝ 0的構(gòu)件組合 ， 或簡稱為 桿組 。 2 1 2)原動件 1作轉(zhuǎn)動 (如轉(zhuǎn)動電動機(jī) 驅(qū)動 )。 1－ 5 機(jī)構(gòu)的組成原理及其結(jié)構(gòu)分析 167。 解 : 01725323????????? HL PPnF活動構(gòu)件數(shù) n=5 低副數(shù) PL=7 高副數(shù) PH=1 該結(jié)構(gòu) → 剛性結(jié)構(gòu) 【 綜合例題 3 】 試計算下述包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度。 火車輪虛約束 .exe 【 綜合例題 1】 試計算下述機(jī)構(gòu)的自由度 。 ③ 使機(jī)構(gòu)運動順利 ， 避免運動不確定 ， 如車輪 。 作者：潘存云教授 A B 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 5)兩構(gòu)件在兩處 （ 或多處 ） 構(gòu)成高副 ， 且接觸處的法線重合 。 4)在機(jī)構(gòu)中存在對運動不起作用的對稱部分 。 如 平行四邊形機(jī)構(gòu) 、 橢圓儀 等 。 AB＝ CD＝ EF 去除 虛約束 作者：潘存云教授 1)兩構(gòu)件聯(lián)接前后 ， 聯(lián)接點的軌跡重合 。 1 2 3 4 A B C D E F 如機(jī)構(gòu)中 AB＝ CD＝ EF。 ∵ FE＝ AB ＝ CD ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點的軌跡都是圓弧 。 解： n= 2， PL= 2， F=3n － 2PL － PH =3 2 － 2 2 － 1 =1 PH=1 1 2 3 1 2 3 作者：潘存云教授 ： 起著相同作用的約束 。 滾子的作用：滑動摩擦 ?滾動摩擦 。 活動構(gòu)件數(shù) n=7 低副數(shù) PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 10－ 0 =1 1 2 3 4 5
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1