wdsaaa第1章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(已修改)
2025-08-16 09:44 本頁面
【正文】 第一章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 167。 1－ 1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)的組成 167。 1－ 3 機(jī)構(gòu)運動簡圖 167。 1－ 4 平面機(jī)構(gòu)自由度 167。 1－ 5 機(jī)構(gòu)的組成原理及其結(jié)構(gòu)分析 本章教學(xué)重點和難點 3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算 4 機(jī)構(gòu)的組成原理及其分類 2 機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制 1 機(jī)構(gòu)的組成 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)的組成 構(gòu)成機(jī)構(gòu)的基本要素是： 構(gòu)件、運動副 機(jī)構(gòu) ： 是由若干實物所組成的 ,并各 實物 間具有確定的相對運動。 平面機(jī)構(gòu)： 在機(jī)構(gòu)中 ,若各 實物均在 同一平面或互相平行的平面作相對運動（常用的機(jī)構(gòu)大多數(shù)為平面機(jī)構(gòu)）。 空間機(jī)構(gòu)： 若各 實物不在 同一平面或互相平行的平面作相對運動 。 作者：潘存云教授 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) .exe 內(nèi)燃機(jī) 中的連桿 作者：潘存云教授 套筒 連桿體 螺栓 墊圈 螺母 軸瓦 連桿蓋 ： 它是機(jī)構(gòu)中的最小運動單元。 它可以是單一的整體，也可以是由幾個零件組成的剛性結(jié)構(gòu)。如圖所示的連桿。 構(gòu)件的分類 : (1)機(jī)架：機(jī)構(gòu)中相對不動的構(gòu)件 ,必加剖面線表示 。 (2)原動件：驅(qū)動力（或 驅(qū)動 力矩）所作用的構(gòu)件。必須用帶箭頭的圓弧或直線標(biāo)注其運動形式 。 (3)從動件：隨著原動構(gòu)件的運動而運動的構(gòu)件。 機(jī)構(gòu) ＝機(jī)架＋原動件＋從動件 1個 1個或幾個 若干 機(jī)構(gòu)的組成： 作者：潘存云教授 如： 凸輪副 定義： 兩個構(gòu)件既保持直接接觸 ，又 能產(chǎn)生某些相對運動的一種動聯(lián)接。 如： 齒輪副 1)按接觸形式可分為： 例如： 滾動 副 、 凸輪副 、 齒輪副 等。 ① 高副 ： 點、線接觸，應(yīng)力高。 滾動 副 凸輪副 齒輪副 運動副的分類： ② 低副 ： 面接觸，應(yīng)力低。 ： 在低 副中，若兩構(gòu)件之間只作相對轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)動副 xyxy移動副 ： 在低 副中，兩構(gòu)件之間只作相對移動 xyxy作者：潘存云教授 2)按引入的約束數(shù)目不同 ,可分為： I級副 II級副 III級副 I級副、 II級副、 III級副、 IV級副、 V級副等五類。 IV級副 V級副 1 V級副 2 V級副 3 兩者關(guān)聯(lián) 3)按相對運動范圍分有： 平面運動副 ：兩構(gòu)件位于同一平面內(nèi)運動的運動副 空間運動副 ：兩構(gòu)件不位于同一平面內(nèi)運動的運動副 常見運動副符號的表示 : 國標(biāo) GB4460－ 84 常用運動副的符號 運動副 名稱 運動副符號 兩運動構(gòu)件構(gòu)成的運動副 轉(zhuǎn)動副 移動副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構(gòu)件之一為固定時的運動副 1 2 2 1 2 1 平面運動副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球銷副 1 2 1 2 1 2 空間運動副 1 2 1 2 1 2 一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法 注意事項 :畫構(gòu)件簡圖時 ， 應(yīng)撇開構(gòu)件的實際外形，而只考慮運動副的性質(zhì) 。 作者：潘存云教授 簡圖 簡圖 3. 運動鏈 運動鏈： 三個或以上的構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。 :在運動鏈中，每一構(gòu)件都含有二個或以上運動副的運動鏈 。 閉式鏈 開式鏈 機(jī)構(gòu) ： 具有確定運動的運動鏈稱為機(jī)構(gòu) 。 :
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