機械設(shè)計基礎(chǔ)第1章平面機構(gòu)(已修改)
2025-01-19 19:37 本頁面
【正文】 第 1章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 167。 1－ 1 運動副及其分類 167。 1－ 2 平面機構(gòu)的運動簡圖 167。 1－ 3 平面機構(gòu)的自由度 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機構(gòu)速度 分析中的應(yīng)用 一、名詞術(shù)語解釋 : －獨立的運動單元 內(nèi)燃機 中的連桿 167。 1－ 1 運動副及其分類 內(nèi)燃機連桿 套筒 連桿體 螺栓 墊圈 螺母 軸瓦 連桿蓋 零件 －獨立的制造單元 a)兩個構(gòu)件、 b) 直接接觸、 c) 有相對運動 運動副元素－直接接觸的部分（點、線、面） 例如： 凸輪 、 齒輪齒廓 、 活塞與缸套 等。 定義： 運動副－－兩個構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對運動的聯(lián)接。 三個條件，缺一不可 1)按相對運動范圍分有： 平面運動副－平面運動 平面機構(gòu) －全部由平面運動副組成的機構(gòu)。 例如： 球鉸鏈 、拉桿天線、 螺旋 、生物關(guān)節(jié)。 空間運動副－空間運動 空間機構(gòu) －至少含有一個空間運動副的機構(gòu) 。 運動副的分類： 3)按運動副元素分有： ①高副－點、線接觸，應(yīng)力高。 ② 低副－面接觸，應(yīng)力低 例如： 滾動 副 、 凸輪副 、 齒輪副 等。 例如： 轉(zhuǎn)動副 （回轉(zhuǎn)副）、 移動副 。 運動鏈－兩個以上的構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。 注意事項 （了解） 畫構(gòu)件時應(yīng)撇開構(gòu)件的實際外形，而只考慮運動副的性質(zhì) 。 閉式鏈 、 開式鏈 3. 運動鏈 若干 1個或幾個 1個 4. 機構(gòu) 定義 ： 具有確定運動的運動鏈稱為機構(gòu) 。 機架 －作為參考系的構(gòu)件 ， 如機床床身、車輛底盤、飛機機身。 機構(gòu)的組成： 機構(gòu) ＝機架＋原動件＋從動件 原（主）動件 －按給定運動規(guī)律運動的構(gòu)件 。 從動件 －其余可動構(gòu)件。 167。 1－ 2 平面機構(gòu)運動簡圖 要求： 掌握平面機構(gòu)運動簡圖的繪制方法。 重點及難點： 繪制機構(gòu)運動簡圖 一、機構(gòu)運動簡圖 ：研究機構(gòu)運動時，將那些無關(guān)的因素刪減掉，保留與運動有關(guān)的 外形 ，用規(guī)定符號代表 構(gòu)件 和 運動副 ，按一定比例表示各運動副的 相對位置 。這種表示機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動的簡化圖形，稱為機構(gòu)運動簡圖。 作用： 1） .表示機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動情況。 2） .作為運動分析和動力分析的依據(jù)。 機構(gòu)運動示意圖－不按比例繪制的簡圖 應(yīng)滿足條件： 1）構(gòu)件數(shù)目與實際相同； 2）運動副的性質(zhì)、數(shù)目與實際相符； 3）運動副之間的相對位置及構(gòu)件尺寸與實際機構(gòu)成比例。 繪制機構(gòu)運動簡圖思路 ： ? 先定原動部分和工作部分（一般位于傳動線路末端），弄清運動傳遞路線，確定構(gòu)件數(shù)目及運動副的類型，并用符號表示出來。 ? 順口溜： 先兩頭，后中間，從頭至尾走一遍，數(shù)數(shù)構(gòu)件是多少，再看它們怎相聯(lián)。 ? 步驟： 1）運轉(zhuǎn)機械，搞清楚運動副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目； 2）測量各運動副之間的尺寸，選投影面（運動平面），繪制示意圖； 3）按比例繪制運動簡圖； 4）檢驗機構(gòu)是否滿足運動確定的條件。 二、常見運動副符號的表示 : 國標(biāo) GB4460－ 84 常用運動副的符號 運動副 名稱 運動副符號 兩運動構(gòu)件構(gòu)成的運動副 轉(zhuǎn)動副 移動副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構(gòu)件之一為固定時的運動副 1 2 2 1 2 1 平面運動副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球銷副 1 2 1 2 1 2 空間運動副 1 2 1 2 1 2 ? 三、機構(gòu)： 具有確定運動的運動鏈稱為機構(gòu)。 ? 機構(gòu)中構(gòu)件分為： 機架、原動件、從動件。 ? 1）機架 支
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