機(jī)械設(shè)計(jì)3平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(已修改)
2025-01-24 13:55 本頁面
【正文】 項(xiàng)目一 平 面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ?機(jī)構(gòu)的組成 ?平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 ?平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)及運(yùn)動副的概念、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制。 有虛約束、復(fù)合鉸鏈、局部自由度時(shí)機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。 （一）教學(xué)要求 了解機(jī)構(gòu)組成；理解自由度、運(yùn)動副、約束的概念及三者的關(guān)系。 能根據(jù)實(shí)物繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 熟練掌握機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算，并判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否確定。 （二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn) 一、機(jī)構(gòu)的組成 （一）運(yùn)動副 使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸，同時(shí)又具有一定相對運(yùn)動的連接。 運(yùn)動副： 滑塊與導(dǎo)槽 嚙合中的一對齒廓 軸承中滾動體與內(nèi)外圈的滾道 （二）自由度和運(yùn)動副約束 構(gòu)件相對于參考系具有的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目稱為 構(gòu)件的自由度。 yMxO 如圖所示 , 在 xOy坐標(biāo)系中 , 構(gòu)件 M可隨其上任一點(diǎn)沿 x軸、 y軸方向移動，也可在 xOy平面轉(zhuǎn)動，這三個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動稱為該構(gòu)件的自由度。 平面機(jī)構(gòu)的每個(gè)活動構(gòu)件在未構(gòu)成運(yùn)動副之前都有三個(gè)自由度。當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成運(yùn)動副之后，它們的相對運(yùn)動就受到限制，自由度隨之減少。 運(yùn)動副對構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動所加的限制稱為約束 。 不同類型的運(yùn)動副引入的約束數(shù)不同。每引入一個(gè)約束 , 構(gòu)件就減少一個(gè)自由度。而約束的多少及約束的特點(diǎn)取決于運(yùn)動副的具體形式。 運(yùn)動副可分為 平面運(yùn)動副 和 空間運(yùn)動副 兩大類，本章主要介紹平面運(yùn)動副。 運(yùn)動副的分類 按兩構(gòu)件接觸的情況，平面運(yùn)動副常分為低副、高副兩大類。 低副 兩構(gòu)件以面接觸而形成的運(yùn)動副。 (1) 轉(zhuǎn)動副 ：若組成運(yùn)動副的兩個(gè)構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)做相對轉(zhuǎn)動 , 則稱為轉(zhuǎn)動副 , 也稱 鉸鏈 。 (2) 移動副 ：若組成運(yùn)動副的兩個(gè)構(gòu)件只能沿軸線相對移動 , 則稱為移動副。 兩構(gòu)件中如有一個(gè)構(gòu)件固定不動 , 則稱為 固定鉸鏈 ；二者均能轉(zhuǎn)動， 則稱為 活動鉸鏈 。 平面運(yùn)動副的分類 (a)固定鉸鏈 (b)活動鉸鏈動畫展示 yO1 2x移動副動畫展示 轉(zhuǎn)動副、移動副實(shí)例 轉(zhuǎn)動副 移動副 兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副。 凸輪副 齒輪副動畫展示 空間運(yùn)動副 若兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動均為空間運(yùn)動，則稱為 空間運(yùn)動副。 如：球面副、螺旋副。（ 螺旋副動畫展示 ） 球面副 ( b )( a ) ( c ) 兩個(gè)以上構(gòu)件以運(yùn)動副連接而成的系統(tǒng)稱為 運(yùn)動鏈 。若組成運(yùn)動鏈的各構(gòu)件形成首尾封閉的系統(tǒng)，則稱為封閉運(yùn)動鏈，簡稱閉鏈，
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