機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)(已修改)
2025-01-19 19:43 本頁(yè)面
【正文】 第三章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 主要內(nèi)容： 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 ：不論是設(shè)計(jì)機(jī)器還是維修機(jī)器，我們都要將具體的機(jī)械抽象成簡(jiǎn)單的物理（運(yùn)動(dòng)學(xué)）模型；才能更清晰地理解其工作原理，幫助我們制定設(shè)計(jì)或維修方案。 能力目標(biāo)： 將具體的機(jī)械抽象成簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 （會(huì)畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖） 判定機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng) （即一個(gè)裝置是不是機(jī)構(gòu)，方法技術(shù)就是計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度） 項(xiàng)目 1：繪制 內(nèi)燃機(jī) 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 項(xiàng)目 2：繪制 顎式破碎機(jī) 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 167。 32 運(yùn)動(dòng)副 定義： 機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件之間必須有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，構(gòu)件的連接既要使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對(duì)活動(dòng)， 這種使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。 要點(diǎn)： a）兩個(gè)構(gòu)件 b）直接接觸 c）有相對(duì)運(yùn)動(dòng) 三個(gè)條件缺一不可。 我們引入一個(gè)新概念： 運(yùn)動(dòng)副： 使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。 構(gòu)件上參與接觸的部分是：點(diǎn)、線、面。 167。 32 運(yùn)動(dòng)副 按其接觸形式分： 低副 面接觸的運(yùn)動(dòng)副。 高副 點(diǎn)或 線接觸的運(yùn)動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 （ 回轉(zhuǎn)副 或 鉸鏈 ） 移動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)鏈： 多個(gè)構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接構(gòu)成的系統(tǒng)。 開式鏈： 運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件不構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。 閉式鏈： 運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件構(gòu)成了首尾封閉的系統(tǒng)。 機(jī)構(gòu)： 各構(gòu)件間具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈 構(gòu)件的分類 機(jī)架： 機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件； 一般機(jī)架相對(duì)地面固定不動(dòng)。 如機(jī)床床身、車輛底盤、飛機(jī)機(jī)身等。 原動(dòng)件： 按給定已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件； 給機(jī)構(gòu)提供原動(dòng)力。 從動(dòng)件： 機(jī)構(gòu)中其余活動(dòng)構(gòu)件。 其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的尺寸。 機(jī)構(gòu) =機(jī)架 +原動(dòng)件 +從動(dòng)件 1個(gè) 1個(gè)或幾個(gè) 若干 167。 33 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與機(jī)械結(jié)構(gòu)圖的區(qū)別？ ? 如何畫機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖？ 167。 32 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的定義： 用規(guī)定的符號(hào)和線條按一定的比例表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并能完全反映機(jī)構(gòu)特征的簡(jiǎn)圖。 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的內(nèi)容： 構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目和類型、構(gòu)件聯(lián)接關(guān)系、與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸、主動(dòng)件及運(yùn)動(dòng)特性。 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的作用： 表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況； 機(jī)構(gòu)
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