機(jī)械設(shè)計之平面機(jī)構(gòu)力分析(已修改)
2025-02-26 03:33 本頁面
【正文】 第四章 平面機(jī)構(gòu)力分析 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法 167。 4 1 構(gòu)件慣性力的確定 167。 4 2 運(yùn)動副中摩擦力的確定 167。 4 3 不考慮摩擦力時機(jī)構(gòu)力分析 167。 4 4 考慮摩擦力時機(jī)構(gòu)力分析 （簡介） 結(jié)束 一、作用在機(jī)械上的力 1）驅(qū)動力 ： ? F V 為銳角，作正功 原動力由原動機(jī)提供，它是驅(qū)動力，那么驅(qū)動力只來自原動力嗎？ 2）阻抗力： ? F V 為鈍角，作負(fù)功 生產(chǎn)阻力（有效阻力） 由害阻力 常提到的力： 原動力、摩擦力、運(yùn)動副反力、重力、慣性力 … 一提到摩擦力，多會認(rèn)為是有害阻力。 對攪拌機(jī)、帶傳動、自行車呢？ 運(yùn)動副反 力（法向、切向）是內(nèi)力還是外力？它作功嗎？ 什么時候應(yīng)考慮重 力？作功如何？ 慣性力是一種什么性質(zhì)的 力，大小如何求？它作正功還是負(fù)嗎？ 什么時候會用到它？可以忽略嗎？ 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法 結(jié)束 二、 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)和目的 1）確定運(yùn)動副中的反力 用于計算強(qiáng)度、機(jī)械效率、摩擦磨損、決定軸承結(jié)構(gòu)等 2）確定機(jī)械上的平衡力（或平衡力偶） 根據(jù)作用在機(jī)構(gòu)上的已知外力（或力偶），確定要維持 給定運(yùn)動規(guī)律時所需的未知外力（或力偶） 三、 機(jī)構(gòu)力分析的方法 1）靜力學(xué)方法 不考慮慣性力因素（低速機(jī)械） 2）動態(tài)靜力學(xué)方法 將慣性力視為外力，加于相應(yīng)構(gòu)件上，按靜力方法分析 圖解法、解析法 結(jié)束 167。 41 構(gòu)件慣性力的確定 確定慣性力： 設(shè)已知構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量及運(yùn)動學(xué)參數(shù)。 實際上： 在設(shè)計新機(jī)械時，力分析還未進(jìn)行時，根本不能作強(qiáng)度計 算，構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量是未知的。 常用方法： 類比和經(jīng)驗公式，或按純靜力學(xué)方法對機(jī)構(gòu)在某一特定 位置時大體估算出構(gòu)件的尺寸、材料。粗略地得到質(zhì)量、轉(zhuǎn) 動慣量，將它作為初值代入進(jìn)行力分析。待第一次力分析完 成后，作強(qiáng)度計算，對其進(jìn)行修正。這個過程反復(fù)循環(huán)進(jìn)行。 直至滿足要求為止。 結(jié)束 S as ? FI MI FI lh 一、一般力學(xué)方法 1）作平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件 慣性力 F I = m as 慣性力矩 M I = Js ? 把 FI 按圖示平移 lh ， 將兩者合二為一。 IIh FMl ?2）作平面移動的構(gòu)件 3）繞定軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件 慣性力 F I = m as
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