【正文】
候應(yīng)考慮重 力?作功如何? 慣性力是一種什么性質(zhì)的 力,大小如何求?它作正功還是負(fù)嗎? 什么時候會用到它?可以忽略嗎? 機構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法 結(jié)束 二、 機構(gòu)力分析的任務(wù)和目的 1)確定運動副中的反力 用于計算強度、機械效率、摩擦磨損、決定軸承結(jié)構(gòu)等 2)確定機械上的平衡力(或平衡力偶) 根據(jù)作用在機構(gòu)上的已知外力(或力偶),確定要維持 給定運動規(guī)律時所需的未知外力(或力偶) 三、 機構(gòu)力分析的方法 1)靜力學(xué)方法 不考慮慣性力因素(低速機械) 2)動態(tài)靜力學(xué)方法 將慣性力視為外力,加于相應(yīng)構(gòu)件上,按靜力方法分析 圖解法、解析法 結(jié)束 167。 實際上: 在設(shè)計新機械時,力分析還未進行時,根本不能作強度計 算,構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量是未知的。粗略地得到質(zhì)量、轉(zhuǎn) 動慣量,將它作為初值代入進行力分析。這個過程反復(fù)循環(huán)進行。 結(jié)束 S as ? FI MI FI lh 一、一般力學(xué)方法 1)作平面復(fù)合運動的構(gòu)件 慣性力 F I = m as 慣性力矩 M I = Js ? 把 FI 按圖示平移 lh , 將兩者合二為一。 2)靜代換簡單方便,代換點 B、 C 可隨意選定。 3)動代換滿足了質(zhì)量代換的全部條件。 4)使用靜代換,其慣性力偶矩將產(chǎn)生誤差 ?])[( 22 sCBI JcMbmM ????結(jié)束 167。 G 1 2 v12 FN21 Ff21 FR21 F ? 1)平面: FN21 = G Ff21 = f G 2)槽面: FN21 = G / sin ? Ff21 = f FN21 = f G / sin ? 令 當(dāng)量摩擦系數(shù) : fv = f / sin ? Ff21 = f vG G FN21 2 FN21 2 2? 1 2 結(jié)束 一、移動副中摩擦力的確定 摩擦力 F21: Ff21 = f FN21 在外載荷一定時,法向反力 FN21的其大小 與運動副表面的幾何形狀有關(guān)。 G v21 2 1 令 當(dāng)量摩擦系數(shù) : fv = f k Ff21 = f vG 結(jié)束 二、移動副中總反力的確定 G 1 2 v12 FN21