清華大學(xué)機(jī)械原理課件--第9章開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)(參考版)
2025-01-27 01:47本頁(yè)面
【正文】 本章基本要求：精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。? 在存在多重解時(shí)，必須求出所有可能的解，然? 后根據(jù)具體情況加以選擇。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 平面兩連桿關(guān)節(jié)型操作器3）工作空間：? 可達(dá)到的工作空間? 靈活的工作空間精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器1）正向運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題（ 1）位移分析給定確定精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器1）正向運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題（ 2）速度分析精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器2）反向運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題（ 1）位移分析給定確定思路 ：將三連桿問(wèn)題轉(zhuǎn)化為兩連桿問(wèn)題求解！計(jì)算出 和 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器2）反向運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題? 一般情況下，選擇使每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量最小的解。 平面兩連桿關(guān)節(jié)型操作器1）正向運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題（ 1）位移分析姿態(tài)角：精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 平面兩連桿關(guān)節(jié)型操作器1）正向運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題（ 2）速度分析雅可比矩陣：精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 平面兩連桿關(guān)節(jié)型操作器2）反向運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題已知各位置和速度參數(shù)，求關(guān)節(jié)參數(shù)。靈活的工作空
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