清華大學機械原理課件--第9章開式鏈機構(gòu)(參考版)
2025-01-27 01:47本頁面
【正文】 本章基本要求：精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。? 在存在多重解時，必須求出所有可能的解，然? 后根據(jù)具體情況加以選擇。 精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 平面兩連桿關(guān)節(jié)型操作器3）工作空間：? 可達到的工作空間? 靈活的工作空間精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器1）正向運動學問題（ 1）位移分析給定確定精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器1）正向運動學問題（ 2）速度分析精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器2）反向運動學問題（ 1）位移分析給定確定思路 ：將三連桿問題轉(zhuǎn)化為兩連桿問題求解！計算出 和 精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器2）反向運動學問題? 一般情況下，選擇使每個關(guān)節(jié)運動量最小的解。 平面兩連桿關(guān)節(jié)型操作器1）正向運動學問題（ 1）位移分析姿態(tài)角：精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 平面兩連桿關(guān)節(jié)型操作器1）正向運動學問題（ 2）速度分析雅可比矩陣：精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 平面兩連桿關(guān)節(jié)型操作器2）反向運動學問題已知各位置和速度參數(shù)，求關(guān)節(jié)參數(shù)。靈活的工作空
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1