清華大學(xué)機械原理課件——第5章輪系(參考版)
2024-12-11 10:46本頁面
【正文】 , . Mechanisms and Dynamics of Machinery (New York: John Wiley amp。1zx z??若 雙排 2KH 單排 2KH 差動輪系 假想一個中心輪固定 行星輪系 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 設(shè)計實例 設(shè)計一單排 2KH行星輪系，要求實現(xiàn)傳動比 裝配條件 1H ? 。( 1 ) izz z xxz?????????1) 傳動比條件 2) 同心條件 1H21( 1 )1ixzzx????3) 裝配條件 11H( ) ( , )kz Q R x Q Ri?? 均 為 正 整 數(shù)精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 ?雙排 2KH行星輪系 (標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，各輪模數(shù)相等 ) ? ?*1 2 2 2 2 39。2 2 22 aO O r?不發(fā)生碰撞和干涉 對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪 *1 2 2*1 2 21802( ) sin 2( )180 ( ) sin 2aar r r h mkz z z hk?? ? ??? ? ?或變位齒輪傳動時，按實際尺寸校核。 39。1a11 H 1 1 H H 1 HH360i i ik? ????? ? ?中心輪 1正好轉(zhuǎn)過整數(shù)個齒 11360Nz???11HkNzi?精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 若行星輪齒數(shù)為奇數(shù)，同樣可得： 11HkNzi?3 1 31H11 z z ziN zk ?? ? ??若 k 個行星輪均勻分布在中心輪四周，則兩個中心輪的齒數(shù)和應(yīng)能被行星輪個數(shù) k 整除。2 3 2 3c o s c o s()c o s 2 c o sma a z z??? ? ?同心條件 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 3) 裝配條件 k 個行星輪均勻分布，則相鄰兩個行星輪之間的夾角為： H360k??? 在 I位置處裝入第一個行星輪 ，然后將系桿 H轉(zhuǎn)過 角到達(dá)位置 II，若在空出的 I位置處 ， 中心輪 1和 3的輪齒相對位置關(guān)系同裝入第一個行星輪時相同 ， 則一定可以順利裝入第二個行星輪 。2 3 2 3 3 239。39。1 2 2 3c o s c o szzzz???? ?39。1 2 3 2r r r r? ? ?3個齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪或高度變位齒輪 1 2 3 2r r r r? ? ?1 2 3 2z z z z? ? ? 312 2zzz ?? 兩中心輪同為奇數(shù)或偶數(shù) 1H2122izz??精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 若采用角度變位 ： 321239。 39。1 2 2 3aa?39。 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 2) 同心條件 39。 使多個行星輪能夠均勻分布在中心輪的周圍 。 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 確定各輪齒數(shù)須滿足的條件 ? 傳動比條件 周轉(zhuǎn)輪系用來傳遞運動，就必須實現(xiàn)工作所要求的傳動比。 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 ?當(dāng)輪系主要用于 傳遞運動 時 首先， 傳動比滿足要求； 其次， 兼顧效率、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸和重量等。 缺點： 中間軸較長 ， 變形使齒寬上的載荷分布不均勻 。 缺點： 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 。 缺點： 齒輪與兩端軸承的位置不對稱 ， 當(dāng)軸彎曲變形時 ， 會引起載荷沿齒寬分布不均勻 ， 只適合載荷較平穩(wěn)處 。 ? 高速重載場合 — 減小沖擊、振動和噪聲，提高傳動性能 平行軸斜齒輪 ? 轉(zhuǎn)換運動軸線方向或改變從動軸轉(zhuǎn)向 圓錐齒輪傳動 ? 低速、小功率、空間任意角度交錯軸傳動 交錯軸斜齒輪傳動 ? 大傳動比、結(jié)構(gòu)緊湊或分度、微調(diào)及有自鎖要求的場合 蝸桿傳動 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 設(shè)計實例 滾齒機工作臺中的傳動機構(gòu) 滾刀與輪坯不在同一平面內(nèi)運動 — 圓錐齒輪傳
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