機械原理-第1章機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)-文庫吧資料
2024-08-17 17:14本頁面
【正文】 (4) 對運動不起作用的對稱部分 。 n1 n1 n2 n2 B A n1 n1 n2 n2 等寬凸輪 注意 ：法線不重合時，變成實際約束！ (2) 運動過程中 ， 兩構(gòu)件上的兩點距離始終不變 。 ── 兩構(gòu)件組成多個轉(zhuǎn)動副 ， 同軸 。 計算自由度時要去除掉 。 計算自由度時要去除掉 。 1 2 3 1 2 3 則有 m－ 1 個轉(zhuǎn)動副。 運動確定。 損壞構(gòu)件。 【 解 】 n = 4 PL = 5 F = 3n 2PL PH PH = 0 F=2 = 3 4 2 5 0 = 2 4 1 2 3 5 1 2 3 F =0： 靜定桁架 1 2 3 4 F = 1： 超靜定桁架 結(jié)論 ： F0， 機構(gòu)可動 。 1個高副引入 1 個約束。 偏心泵 1 2 3 4 【 解 】 機構(gòu)具有確定運動的條件及自由度計算 (重點 ) 知識回顧 1個平面運動構(gòu)件有 3個自由度。 ● 構(gòu)件的表示方法 ── 簡單線條和幾何圖形 ● 常見運動副符號的表示 : 國標 GB4460－ 84 ● 常用機構(gòu)運動簡圖符號 在機架上的電機 齒輪齒條傳動 圓錐齒輪傳動 帶傳動 鏈傳動 凸輪傳動 外嚙合圓柱齒輪傳動 圓柱蝸桿蝸輪傳動 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動 棘輪機構(gòu) 【 例 21】 繪制破碎機和偏心泵的機構(gòu)運動簡圖。 機構(gòu)運動簡圖的繪制 畫構(gòu)件時應忽略構(gòu)件的實際外形，只考慮構(gòu)件尺寸 (即運動副之間的尺寸 )和運動副的性質(zhì)。 作用 ： 。 術(shù)語 連架桿 ─ 與機架相聯(lián)的構(gòu)件。 機架 ─ 相對固定的構(gòu)件。 從動件 ─ 其余可動構(gòu)件。 ──開式運動鏈 (開鏈 )：運動鏈是開放圖形。 運動鏈 ● 運動鏈的定義： 兩個以上構(gòu)件用運動副聯(lián)接而成的系統(tǒng)。 ── 1 個平面低副引入 2個約束。 （ 2）平面高副：例如 齒輪副 、 凸輪副 ，空間 4級副。 （ 4）按運動副元素： 圓柱副 、 球面副 、 球銷副 、 螺旋副 球面與平面副、球面與圓柱副、圓柱與平面副。 移動副 ：只保留的 1個相對移動自由度。 低副 ： 面接觸。 空間副 ： 保留的相對運動為
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1