機(jī)械原理-第1章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)-在線瀏覽
2024-09-14 17:14本頁面
【正文】 動副 ) 引入 2 個約束。 機(jī)構(gòu)的自由度計算 F = = 1 3 3 － 2 4 1 2 3 4 F = 1 1 2 4 3 【 引例 】 設(shè)： ● 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算公式 F = 3n 2PL PH 有 n 個活動構(gòu)件， PL個低副， PH個高副， 則 【 例 23】 計算鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的自由度 。 F=1 1 2 3 4 A C B D F=1運(yùn)動鏈給定 1個原動件 : F=1運(yùn)動鏈給定 2個原動件 : 運(yùn)動確定。 C F = 2 1 2 3 4 5 B A D E F=2機(jī)構(gòu)給定 1個原動件 : F=2機(jī)構(gòu)給定 2個原動件 : 運(yùn)動不確定。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 原動件數(shù) =F0 ?1 ?4 【 例 24 】 計算火車輪機(jī)構(gòu)的自由度 【 解 】 n = 6 PL = PH = 0 8 F = 3n 2PL PH = 3 6 2 8 0 = 2 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 若有 m 個構(gòu)件 , 二個以上構(gòu)件 (含機(jī)架 )在同一軸線上構(gòu)成的多個轉(zhuǎn)動副，稱為復(fù)合鉸鏈。 【 例 24 】 重新 計算火車輪機(jī)構(gòu)的自由度 【 解 】 n = 6 PL = PH = 0 8 F = 3n 2PL PH = 3 6 2 8 0 = 2 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 099對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束 。 (消極約束 ) 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 D4 D3 1 5 4 3 2 6 A G F E C B 7 (消極約束 ) 對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束 。 B F D 1 5 3 2 6 A G E C 7 【 解 】 n = 5 PL = 7 F = 3n 2PL PH =1 PH = 0 = 3 5 2 7 0 （ 1） 兩構(gòu)件構(gòu)成多個運(yùn)動副 1 2 （ a） 1 2 （ b） ● 出現(xiàn)虛約束的場合 (重點(diǎn) 、 難點(diǎn)
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