機構的組成和結構-在線瀏覽
2024-09-14 17:11本頁面
【正文】 件運動時，如果運動鏈 中其余各活動構件都有確定的相對運動，則此運動鏈稱為機構。 第 1章 機構的組成和結構 機架 原動件 從動件 在運動鏈中，將 某一個構件 加以固定，而讓 另一個或幾個構件 按給定運動規(guī)律相對固定構件運動時，如果運動鏈中 其余各構件 都有確定的相對運動，則此運動鏈成為機構。 機構運動簡圖與原機械具有完全相同運動特性。 前者分別編號，后者采用一個編號，加 `以示區(qū)別。 轉動副 移動副 平面高副 第 1章 機構的組成和結構 3. 選擇適當?shù)囊晥D平面 選擇原則 1 清楚表達機構的主體部分； 2 盡可能反映機構的全面運動； 3 可以選擇其他視圖平面作為補充。 第 1章 機構的組成和結構 運動鏈的自由度 F = 6n 5P5 4P4 3P3 2P2 – P1 機架 1 F = 0 活動構件 2 F = 6 K 級 運 動 副 F = 6 k n 為活動構件數(shù)目 ， Pk 表示 k 級副的數(shù)目 第 1章 機構的組成和結構 自動駕駛儀操作裝置 運動鏈的自由度計算 2 3 1 4 第 1章 機構的組成和結構 構件數(shù)目： N = 4 活動構件數(shù)目： n = 3 運動副： 機架 1和活塞 2：圓柱副（ 4級副） 活塞 2和連桿 3：轉動副（ 5級副） 連桿 3和搖桿 4：球面副（ 3級副） 搖桿 4和機架 1：轉動副（ 5級副） P3 = 1 P4 = 1 P5 = 2 2 3 1 4 第 1章 機構的組成和結構 F = 6n 5P5 4P4 3P3 2P2 – P1 = 6 3－ 5 2－ 4 1－ 3 1 = 1 P3 = 1 P4 = 1 P5 = 2 n = 3 2 3 1 4 第 1章 機構的組成和結構 公共約束作用下的運動鏈自由度 第 1章 機構的組成和結構 平面運動鏈自由度 平面運動鏈的自由度 F = 3n 2P5 P4 q = 3 n 為活動構件數(shù)目 平面運動鏈中只有 4 級副 和 5級副（轉動副、移動 副和平面高副） 第 1章 機構的組成和結構 例：計算平面運動鏈自由度 1 2 3 4 5 P4 = 1 P5 = 5 n = 4 F = 3 4 – 2 5 – 1 = 1 第 1章 機構的組成和結構 運動鏈成為機構的條件 運動鏈的自由度 F = ? 運動鏈的運動情況如何 ? Fa = 3 2 2 3 = 0 Fb = 3 3 2 5 = 1 F 0 運動鏈不能運動，不成為機構 第 1章 機構的組成和結構 F = 3 4 2 5 = 2 1 個原動件 F 0，但原動件數(shù)目小于自由度數(shù)目，運動鏈運動不確定，不能成為機構。 第 1章 機構的組成和結構 運動鏈成為機構的條件： 運動鏈中取一個構件相對固定作為機架，運動鏈 相對于機架的自由度必須大于零，且原動件數(shù)目 等于運動鏈自由度數(shù)。 “機構”的定義： 在運動鏈中，將 某一個構件 加以固定，而讓 另一個或幾個構件 按給定運動規(guī)律相對固定構件運動
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