機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)(完整版)
【正文】 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 例：計算大篩機構(gòu)自由度 復(fù)合鉸鏈？ 局部自由度？ 虛約束？ n = 7 P4 = 1 P5 = 9 F = 3 7 2 9 –1 = 2 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 構(gòu)件 + 運動副 ? 運動鏈 ? 機構(gòu) 機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 機架 原動件 從動件組合 F = 0 基本桿組：最簡單的不可再拆的自由度為零的構(gòu)件組， 簡稱為桿組。 “機構(gòu)”的定義： 在運動鏈中，將 某一個構(gòu)件 加以固定，而讓 另一個或幾個構(gòu)件 按給定運動規(guī)律相對固定構(gòu)件運動時，如果運動鏈中 其余各構(gòu)件 都有確定的相對運動，則此運動鏈成為機構(gòu)。 前者分別編號，后者采用一個編號，加 `以示區(qū)別。第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 機構(gòu)的組成 機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)具有確定運動的條件 機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 機構(gòu)：具有確定運動的實物組合體 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 零件：單獨加工的制造單元體 機構(gòu)的組成 構(gòu)件：每一個獨立影響機構(gòu)功能 并且能單獨運動的單元體 , 一個構(gòu)件可以由一個或多 個零件組成。 1. 分析整個機構(gòu)的工作原理 機構(gòu)組成 動作原理和運動情況 偏心輪 1 齒輪 1` 桿件 2 齒輪 6` 桿件 3 槽凸輪 6 桿件 4 滑塊 7 壓頭 8 原動件 執(zhí)行構(gòu)件 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 2. 沿著傳動路線，分析相鄰構(gòu)件之間的相對運動關(guān)系，確定運動副的類型和數(shù)目。 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) F = 1 1 個原動件：活塞 實現(xiàn)搖桿的往復(fù)擺動 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 問題 1： 復(fù)合鉸鏈 兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副 聯(lián)接所構(gòu)成的運動副。 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 平面低副運動鏈自由度 F = 3n 2P5 基本桿組 F = 0 P5 = n 3 2 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) n = 2 P5 = 3 Ⅱ 級桿組（雙桿組） 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) n = 4 P5 = 6 Ⅲ 級桿組 三副構(gòu)件 3個雙副構(gòu)件 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) n = 2 P5 = 3 Ⅱ 級桿組（雙桿組） n = 4 P5 = 6 Ⅲ 級桿組 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 機構(gòu)的組成原理 任何機構(gòu)都可以看作是若干個自由度為零的基本桿組依次 聯(lián)接到原動機和機架上而構(gòu)成的，機構(gòu)的自由度等于原動件的 數(shù)目，這就是 機構(gòu)的組成原理 。 F = 3n 2P5 – P4 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 是指把機構(gòu)分解為基本桿組、
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