機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)(編輯修改稿)
2024-08-31 17:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 O O2… 表示固定轉(zhuǎn)軸 原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)鏈 具有確定的相對運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu) 桁架 運(yùn)動(dòng)鏈 相對運(yùn)動(dòng)不確定 無相對運(yùn)動(dòng) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件 運(yùn)動(dòng)鏈的自由度： 確定運(yùn)動(dòng)鏈中各構(gòu)件相對與其中某一構(gòu)件 的位置所需要的獨(dú)立參變量的數(shù)目。 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)鏈的自由度 F = 6n 5P5 4P4 3P3 2P2 – P1 機(jī)架 1 F = 0 活動(dòng)構(gòu)件 2 F = 6 K 級 運(yùn) 動(dòng) 副 F = 6 k n 為活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目 ， Pk 表示 k 級副的數(shù)目 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 自動(dòng)駕駛儀操作裝置 運(yùn)動(dòng)鏈的自由度計(jì)算 2 3 1 4 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 構(gòu)件數(shù)目： N = 4 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目： n = 3 運(yùn)動(dòng)副： 機(jī)架 1和活塞 2：圓柱副（ 4級副） 活塞 2和連桿 3：轉(zhuǎn)動(dòng)副（ 5級副） 連桿 3和搖桿 4：球面副（ 3級副） 搖桿 4和機(jī)架 1：轉(zhuǎn)動(dòng)副（ 5級副） P3 = 1 P4 = 1 P5 = 2 2 3 1 4 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) F = 6n 5P5 4P4 3P3 2P2 – P1 = 6 3－ 5 2－ 4 1－ 3 1 = 1 P3 = 1 P4 = 1 P5 = 2 n = 3 2 3 1 4 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 公共約束作用下的運(yùn)動(dòng)鏈自由度 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 平面運(yùn)動(dòng)鏈自由度 平面運(yùn)動(dòng)鏈的自由度 F = 3n 2P5 P4 q = 3 n 為活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目 平面運(yùn)動(dòng)鏈中只有 4 級副 和 5級副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng) 副和平面高副） 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 例：計(jì)算平面運(yùn)動(dòng)鏈自由度 1 2 3 4 5 P4 = 1 P5 = 5 n = 4 F = 3 4 – 2 5 – 1 = 1 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件 運(yùn)動(dòng)鏈的自由度 F = ? 運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)情況如何 ? Fa = 3 2 2 3 = 0 Fb = 3 3 2 5 = 1 F 0 運(yùn)動(dòng)鏈不能運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) F = 3 4 2 5 = 2 1 個(gè)原動(dòng)件 F 0，但原動(dòng)件數(shù)目小于自由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)不確定，不能成為機(jī)構(gòu)。 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) F = 3 3 2 4 = 1 2 個(gè)原動(dòng)件 F 0，但原動(dòng)件數(shù)目大于自由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈被破壞，不能成為機(jī)構(gòu)。 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件： 運(yùn)動(dòng)鏈中取一個(gè)構(gòu)件相對固定作為機(jī)架，運(yùn)動(dòng)鏈 相對于機(jī)架的自由度必須大于零，且原動(dòng)件數(shù)目 等于運(yùn)動(dòng)鏈自由度數(shù)。 滿足此條件的運(yùn)動(dòng)鏈即成為機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)自由度的 計(jì)算可采用運(yùn)動(dòng)鏈自由度的計(jì)算公式。 “機(jī)構(gòu)”的定義： 在運(yùn)動(dòng)鏈中，將 某一個(gè)構(gòu)件 加以固定，而讓 另一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件 按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對固定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果運(yùn)
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