機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)(存儲(chǔ)版)
【正文】 方案的設(shè)計(jì)、分析與討論 重點(diǎn)在于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)、組成方式等在方案設(shè)計(jì)階段并不影響 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性 運(yùn)動(dòng)副類型表明了構(gòu)件之間的聯(lián)接關(guān)系和傳動(dòng)方式 構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸是運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ) 不嚴(yán)格按比例可繪制 機(jī)構(gòu)示意圖 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 國標(biāo)規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的表示符號(hào) 運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制方法 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副的表達(dá)方法 機(jī)架 A B 機(jī)架和活動(dòng)構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接 (內(nèi)副 ) 機(jī)架和活動(dòng)構(gòu)件通過移動(dòng)副聯(lián)接 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 雙副構(gòu)件 (一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)外副 ) 注：點(diǎn)劃線表示與其聯(lián)接的其他構(gòu)件 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 雙副構(gòu)件 (一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)外副 ) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 偏心輪 A B 1 2 B A 2 1 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 三副構(gòu)件 (一個(gè)構(gòu)件和三個(gè)外副 ) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 三副構(gòu)件 (一個(gè)構(gòu)件和三個(gè)外副 ) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 原動(dòng)機(jī) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制 小型壓力機(jī) 編號(hào)原則： 注意區(qū)分位置重疊的不 同構(gòu)件和同軸剛性聯(lián)接的多個(gè)零件。 滿足此條件的運(yùn)動(dòng)鏈即成為機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)自由度的 計(jì)算可采用運(yùn)動(dòng)鏈自由度的計(jì)算公式。 除 B、 C、 D點(diǎn)，各點(diǎn)軌跡為一橢圓 D點(diǎn)軌跡是沿 Y 軸的直線 場合三：聯(lián)接構(gòu)件和被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 F = 3 1 2 2 = 1 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 場合四：機(jī)構(gòu)中存在不起作用的對(duì)稱部分 為了傳遞較大功率，保持機(jī)構(gòu)受力平衡，在機(jī)構(gòu)中增加對(duì)稱部分 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 虛約束的引入，一般是為了改善機(jī)構(gòu)受力，增大傳遞功率 或者其它特殊需求； 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，不考慮虛約束的作用； 虛約束的成立，要滿足一定的幾何條件或者結(jié)構(gòu)條件，如果 這些條件被破壞，將轉(zhuǎn)化了實(shí)約束，影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)； 虛約束問題小結(jié)： 機(jī)械設(shè)計(jì)中如果需要采用虛約束，必須保證設(shè)計(jì)、加工、裝 配精度，以確保滿足虛約束存在的條件。 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) I 級(jí)機(jī)構(gòu) II 級(jí)機(jī)構(gòu) III 級(jí)機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的命名： 以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級(jí)別 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 原動(dòng)件不同，機(jī)構(gòu) 的級(jí)別也有可能不同 1 2 3 4 5 6 7 8 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 根據(jù)一定的條件對(duì)平面機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地用低副來替代， 這種以低副代替高副的方法稱為 高副低代 。這種不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束。 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) F = 3 3 2 4 = 1 2 個(gè)原動(dòng)件 F 0，但原動(dòng)件數(shù)目大于自由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈被破壞，不能成為機(jī)構(gòu)。 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) ? 閉式鏈機(jī)構(gòu) ? 開式鏈機(jī)構(gòu) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)鏈 具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
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