機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)(存儲版)
【正文】 方案的設(shè)計、分析與討論 重點在于機構(gòu)的運動分析 構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)、組成方式等在方案設(shè)計階段并不影響 機構(gòu)的運動特性 運動副類型表明了構(gòu)件之間的聯(lián)接關(guān)系和傳動方式 構(gòu)件的運動尺寸是運動分析的基礎(chǔ) 不嚴(yán)格按比例可繪制 機構(gòu)示意圖 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 國標(biāo)規(guī)定的構(gòu)件和運動副的表示符號 運動簡圖的繪制方法 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 構(gòu)件與運動副的表達方法 機架 A B 機架和活動構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接 (內(nèi)副 ) 機架和活動構(gòu)件通過移動副聯(lián)接 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 兩個活動構(gòu)件聯(lián)接 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 雙副構(gòu)件 (一個構(gòu)件和兩個外副 ) 注：點劃線表示與其聯(lián)接的其他構(gòu)件 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 雙副構(gòu)件 (一個構(gòu)件和兩個外副 ) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 偏心輪 A B 1 2 B A 2 1 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 三副構(gòu)件 (一個構(gòu)件和三個外副 ) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 三副構(gòu)件 (一個構(gòu)件和三個外副 ) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 原動機 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 運動簡圖的繪制 小型壓力機 編號原則： 注意區(qū)分位置重疊的不 同構(gòu)件和同軸剛性聯(lián)接的多個零件。 滿足此條件的運動鏈即成為機構(gòu)，機構(gòu)自由度的 計算可采用運動鏈自由度的計算公式。 除 B、 C、 D點，各點軌跡為一橢圓 D點軌跡是沿 Y 軸的直線 場合三：聯(lián)接構(gòu)件和被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點的軌跡重合 F = 3 1 2 2 = 1 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 場合四：機構(gòu)中存在不起作用的對稱部分 為了傳遞較大功率，保持機構(gòu)受力平衡，在機構(gòu)中增加對稱部分 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 虛約束的引入，一般是為了改善機構(gòu)受力，增大傳遞功率 或者其它特殊需求； 計算機構(gòu)自由度時，不考慮虛約束的作用； 虛約束的成立，要滿足一定的幾何條件或者結(jié)構(gòu)條件，如果 這些條件被破壞，將轉(zhuǎn)化了實約束，影響機構(gòu)運動； 虛約束問題小結(jié)： 機械設(shè)計中如果需要采用虛約束，必須保證設(shè)計、加工、裝 配精度，以確保滿足虛約束存在的條件。 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) I 級機構(gòu) II 級機構(gòu) III 級機構(gòu) 機構(gòu)的命名： 以機構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級別 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 原動件不同，機構(gòu) 的級別也有可能不同 1 2 3 4 5 6 7 8 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 平面機構(gòu)的高副低代 根據(jù)一定的條件對平面機構(gòu)中的高副虛擬地用低副來替代， 這種以低副代替高副的方法稱為 高副低代 。這種不起獨立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束。 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) F = 3 3 2 4 = 1 2 個原動件 F 0，但原動件數(shù)目大于自由度數(shù)目，運動鏈被破壞，不能成為機構(gòu)。 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) ? 閉式鏈機構(gòu) ? 開式鏈機構(gòu) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 運動鏈 具有確定的相對運動
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