機構的組成和結構-文庫吧在線文庫
【正文】 機構 桁架 運動鏈 相對運動不確定 無相對運動 第 1章 機構的組成和結構 分析現(xiàn)有機構 新機械的運動方案設計 第 1章 機構的組成和結構 機構運動簡圖 用國標規(guī)定的簡單符號和線條代表運動副和構件，并按一定比例尺表示機構的運動尺寸，繪制出表示機構的簡明圖形。 第 1章 機構的組成和結構 機架 原動件 從動件 在運動鏈中，將 某一個構件 加以固定，而讓 另一個或幾個構件 按給定運動規(guī)律相對固定構件運動時，如果運動鏈中 其余各構件 都有確定的相對運動，則此運動鏈成為機構。 第 1章 機構的組成和結構 運動鏈的自由度 F = 6n 5P5 4P4 3P3 2P2 – P1 機架 1 F = 0 活動構件 2 F = 6 K 級 運 動 副 F = 6 k n 為活動構件數目 ， Pk 表示 k 級副的數目 第 1章 機構的組成和結構 自動駕駛儀操作裝置 運動鏈的自由度計算 2 3 1 4 第 1章 機構的組成和結構 構件數目： N = 4 活動構件數目： n = 3 運動副： 機架 1和活塞 2：圓柱副（ 4級副） 活塞 2和連桿 3：轉動副（ 5級副） 連桿 3和搖桿 4：球面副（ 3級副） 搖桿 4和機架 1：轉動副（ 5級副） P3 = 1 P4 = 1 P5 = 2 2 3 1 4 第 1章 機構的組成和結構 F = 6n 5P5 4P4 3P3 2P2 – P1 = 6 3－ 5 2－ 4 1－ 3 1 = 1 P3 = 1 P4 = 1 P5 = 2 n = 3 2 3 1 4 第 1章 機構的組成和結構 公共約束作用下的運動鏈自由度 第 1章 機構的組成和結構 平面運動鏈自由度 平面運動鏈的自由度 F = 3n 2P5 P4 q = 3 n 為活動構件數目 平面運動鏈中只有 4 級副 和 5級副（轉動副、移動 副和平面高副） 第 1章 機構的組成和結構 例：計算平面運動鏈自由度 1 2 3 4 5 P4 = 1 P5 = 5 n = 4 F = 3 4 – 2 5 – 1 = 1 第 1章 機構的組成和結構 運動鏈成為機構的條件 運動鏈的自由度 F = ? 運動鏈的運動情況如何 ? Fa = 3 2 2 3 = 0 Fb = 3 3 2 5 = 1 F 0 運動鏈不能運動，不成為機構 第 1章 機構的組成和結構 F = 3 4 2 5 = 2 1 個原動件 F 0，但原動件數目小于自由度數目，運動鏈運動不確定，不能成為機構。 第 1章 機構的組成和結構 問題 3： 虛約束 在特定的幾何條件或結構條件下，某些運動副所引入的約束可能與其它運動副所起的限制作用是一致的。 第 1章 機構的組成和結構 機構的結構分析原則： 首先，從遠離原動件的部分開始拆分； 試拆時，先試拆低級別桿組； 每拆完一個桿組，剩余的部分仍然是一個完整機構。
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