機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)-資料下載頁
2025-08-04 17:11本頁面
【正文】 0 基本桿組：最簡單的不可再拆的自由度為零的構(gòu)件組， 簡稱為桿組。 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 平面低副運(yùn)動(dòng)鏈自由度 F = 3n 2P5 基本桿組 F = 0 P5 = n 3 2 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) n = 2 P5 = 3 Ⅱ 級桿組（雙桿組） 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) n = 4 P5 = 6 Ⅲ 級桿組 三副構(gòu)件 3個(gè)雙副構(gòu)件 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) n = 2 P5 = 3 Ⅱ 級桿組（雙桿組） n = 4 P5 = 6 Ⅲ 級桿組 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的組成原理 任何機(jī)構(gòu)都可以看作是若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次 聯(lián)接到原動(dòng)機(jī)和機(jī)架上而構(gòu)成的，機(jī)構(gòu)的自由度等于原動(dòng)件的 數(shù)目，這就是 機(jī)構(gòu)的組成原理 。 構(gòu)件 + 運(yùn)動(dòng)副 ? 運(yùn)動(dòng)鏈 ? 機(jī)構(gòu) 機(jī)架 原動(dòng)件 若干基本桿組 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 機(jī)架和原動(dòng)件 Ⅱ 級桿組 Ⅲ 級桿組 四桿機(jī)構(gòu) 八桿機(jī)構(gòu) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的組成： 在機(jī)架和原動(dòng)件上每增加一個(gè)基本桿組，并不改變原來的 自由度，每次增加都可以獲得一個(gè)新機(jī)構(gòu)； 設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí)，在滿足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)越簡單越好，桿組級別越低越好，運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少越好。 F = 3n 2P5 – P4 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 是指把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、原動(dòng)件和 機(jī)架，是機(jī)構(gòu)組成的反過程，又稱為拆桿組。 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析原則： 首先，從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的部分開始拆分； 試拆時(shí)，先試拆低級別桿組； 每拆完一個(gè)桿組，剩余的部分仍然是一個(gè)完整機(jī)構(gòu)。 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) I 級機(jī)構(gòu) II 級機(jī)構(gòu) III 級機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的命名： 以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級別 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 原動(dòng)件不同，機(jī)構(gòu) 的級別也有可能不同 1 2 3 4 5 6 7 8 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 根據(jù)一定的條件對平面機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地用低副來替代， 這種以低副代替高副的方法稱為 高副低代 。 條件一：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變 F = 3 1 2 2 = 1 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 條件二：代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和加速度不變 兩個(gè)高副元素均為圓弧 AO BO、 OO1均保持不變 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 例：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 本章重點(diǎn)小結(jié) 一、構(gòu)件 + 運(yùn)動(dòng)副 ? 運(yùn)動(dòng)鏈 ? 機(jī)構(gòu) 機(jī)架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 基本桿組 三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制 二、運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件： F 0, 原動(dòng)件數(shù)目等于自由度數(shù)目 ? 平面運(yùn)動(dòng)鏈自由度計(jì)算方法和注意事項(xiàng)
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