機(jī)械原理-第1章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)-閱讀頁(yè)
2024-08-23 17:14本頁(yè)面
【正文】 ) ──兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)副 ， 導(dǎo)路 重合或平行 。 1 2 1 2 ── 兩構(gòu)件構(gòu)成高副 ， 兩處接觸 ， 法線重合 。 例如火車輪機(jī)構(gòu) 、 橢圓儀 。 (4) 對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分 。 ─ 改善構(gòu)件的受力情況：例如多個(gè)行星輪 。 ● 虛約束的作用： 【 解 】 【 例 25】 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。 F = 1 1 2 4 3 1 2 4 3 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 O1 O2 A B 1 2 3 O1 O2 A B 1 2 3 O1 O2 A B 1 2 3 O1 O2 A B 1 2 3 ● 替代原則 ● 替代構(gòu)件 ： 1桿 2低副 （ 1）替代前后自由度不變； （ 2）替代前后運(yùn)動(dòng)不變。 ─ 尖頂 ● 特殊情況 n n p ─ 尖頂 ● 特殊情況 ─ 平底 p ── 平底 ─ 平底 【 例 27】 A C I B D E F G H J n P A C I B D F G H J P 【 例 27】 1 機(jī)構(gòu)的組成原理 8 3 2 F=1 7 4 5 6 F=1 F=0 F=0 原動(dòng)件 桿 組 桿 組 ● 定義： F=0 不可再分的構(gòu)件組 。 PL＝ 3n/2 （ 2） Ⅲ 級(jí)組 (n=4， PL=6) Ⅲ 級(jí)組基本型 Ⅲ 級(jí)組其它型舉例 中心構(gòu)件 PL＝ 3n/2 Ⅲ 級(jí)組基本型 Ⅲ 級(jí)組其它型舉例 Ⅲ 級(jí)組的結(jié)構(gòu)特征 ： 三個(gè)含有外接副的構(gòu)件與同一構(gòu)件（用運(yùn)動(dòng)副）聯(lián)接。 原動(dòng)件畫法 ： 1個(gè)機(jī)架、 1個(gè)活動(dòng)構(gòu)件、 1個(gè)低副、1個(gè)箭頭，一個(gè)都不能少。 ● 基本組的聯(lián)接 ─ 結(jié)構(gòu)綜合的桿組法 (理解 ) 給定原動(dòng)件數(shù)目和類型，用不同數(shù)目、不同類型的基本組去聯(lián)接，可得到新機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ── 正確拆分桿組 。 ● 目的 ● 步驟 （ 5）驗(yàn)證：每拆出一個(gè)桿組后，余下部分必須是 一個(gè)自由度為零的構(gòu)件組合或桿組。 （ 2）如果機(jī)構(gòu)中有高副，應(yīng)高副低代。 （ 4）根據(jù) 桿組的結(jié)構(gòu)特征 對(duì)從動(dòng)件組合依次拆組。 ─不含基本組的機(jī)構(gòu)為 ?級(jí)機(jī)構(gòu)； 【 例 26】 對(duì)圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代和結(jié)構(gòu)
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