機械原理-第1章機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)-免費閱讀
【正文】 （ 4）根據(jù) 桿組的結(jié)構(gòu)特征 對從動件組合依次拆組。 ● 基本組的聯(lián)接 ─ 結(jié)構(gòu)綜合的桿組法 (理解 ) 給定原動件數(shù)目和類型，用不同數(shù)目、不同類型的基本組去聯(lián)接，可得到新機構(gòu)。 F = 1 1 2 4 3 1 2 4 3 平面機構(gòu)的高副低代 機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 O1 O2 A B 1 2 3 O1 O2 A B 1 2 3 O1 O2 A B 1 2 3 O1 O2 A B 1 2 3 ● 替代原則 ● 替代構(gòu)件 ： 1桿 2低副 （ 1）替代前后自由度不變； （ 2）替代前后運動不變。 例如火車輪機構(gòu) 、 橢圓儀 。 【 例 24 】 重新 計算火車輪機構(gòu)的自由度 【 解 】 n = 6 PL = PH = 0 8 F = 3n 2PL PH = 3 6 2 8 0 = 2 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 099對機構(gòu)的運動不起獨立限制作用的重復(fù)約束 。 機構(gòu)的自由度計算 F = = 1 3 3 － 2 4 1 2 3 4 F = 1 1 2 4 3 【 引例 】 設(shè)： ● 平面機構(gòu)自由度的計算公式 F = 3n 2PL PH 有 n 個活動構(gòu)件， PL個低副， PH個高副， 則 【 例 23】 計算鉸鏈五桿機構(gòu)的自由度 。 。 閉鏈 開鏈 機構(gòu) （ 1）選定某一構(gòu)件為機架； （ 2）選定 1個或幾個構(gòu)件為原動件，使運動確定。 ● 平面運動副的分類 （ 1）平面低副 ： 轉(zhuǎn)動副 、 移動副 ，空間 5級副。 ● 運動副的分類 （ 2） 按相對運動形式： （ 1） 按接觸形式 ： 平面副 ： 保留的相對運動為平面運動。第 2章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 本章內(nèi)容： 機構(gòu)的組成 機構(gòu)運動簡圖繪制 機構(gòu)具有確定運動的條件及自由度計算 機構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析 機構(gòu)的組成 構(gòu)件 ● 構(gòu)件的自由度 ● 構(gòu)件的定義 ： 獨立運動單元 ──自由度的定義 ： 獨立運動參數(shù)的個數(shù)或描述構(gòu)件位置和姿態(tài)所需的獨立坐標(biāo)數(shù)。 空間副 ： 保留的相對運動為空間運動。 （ 2）平面高副：例如 齒輪副 、 凸輪副
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