機械原理-第1章機構的組成和結構(專業(yè)版)
【正文】 ● 目的 ● 步驟 （ 5）驗證：每拆出一個桿組后，余下部分必須是 一個自由度為零的構件組合或桿組。 ─ 改善構件的受力情況：例如多個行星輪 。 C F = 2 1 2 3 4 5 B A D E F=2機構給定 1個原動件 : F=2機構給定 2個原動件 : 運動不確定。 原動件 ─ 運動規(guī)律已知的構件 。 轉動副 ：只保留的 1個相對轉動自由度。 ● 運動副元素 構件上參與接觸的幾何元素。 運動鏈 ● 運動鏈的定義： 兩個以上構件用運動副聯(lián)接而成的系統(tǒng)。 偏心泵 1 2 3 4 【 解 】 機構具有確定運動的條件及自由度計算 (重點 ) 知識回顧 1個平面運動構件有 3個自由度。 ── 兩構件組成多個轉動副 ， 同軸 。 ● 原理的限定條件 :平面低副機構；連架桿為原動件。 A C B D I F G H J P 【 解 】 1. 高副低代： A C B D I F G H J P 【 解 】 1. 高副低代： A C B D I F G H J P 【 解 】 2. 結構分析 ：（ 1）除去虛約束： A C B D I F G H J P A 【 解 】 2. 結構分析 ：（ 2）拆出原動件和機架： C B D I F G H J P （ 3）拆組： Ⅲ 級機構 H 【 解 】 以 GH為原動件進行 結構分析： A C B I G J D F P Ⅱ 級機構 。 1. 桿組 （基本桿組、基本組、 Assur 組） ● 結構公式： F=3n － 2PL － PH = 3n － 2PL = 0 PL＝ 3n/2 外接副 ● 分類 (1)Ⅱ 級組 (n=2， PL=3) PL＝ 3n/2 (a) (b) (c) (d) (e) 外接副內接副 Ⅱ 級組的結構特征 ： 兩個含有外接副的構件直接用運動副聯(lián)接。 計算自由度時要去除掉 。 ● 構件的表示方法 ── 簡單線條和幾何圖形 ● 常見運動副符號的表示 : 國標 GB4460－ 84 ● 常用機構運動簡圖符號 在機架上的電機 齒
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