【正文】 輪齒條傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 凸輪傳動(dòng) 外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng) 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 棘輪機(jī)構(gòu) 【 例 21】 繪制破碎機(jī)和偏心泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 ── 1 個(gè)平面低副引入 2個(gè)約束。 空間運(yùn)動(dòng)構(gòu)件： 6個(gè)自由度。 （ 3）按提供的約束數(shù) ： 1級(jí)副 、 2級(jí)副 、 3級(jí)副 、 4級(jí)副 、 5級(jí)副 。 ● 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的 2個(gè)條件 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖： 用以說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 原動(dòng)件數(shù) =F0 ?1 ?4 【 例 24 】 計(jì)算火車輪機(jī)構(gòu)的自由度 【 解 】 n = 6 PL = PH = 0 8 F = 3n 2PL PH = 3 6 2 8 0 = 2 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 若有 m 個(gè)構(gòu)件 , 二個(gè)以上構(gòu)件 (含機(jī)架 )在同一軸線上構(gòu)成的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，稱為復(fù)合鉸鏈。 ● 虛約束的作用： 【 解 】 【 例 25】 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。 （ 2）如果機(jī)構(gòu)中有高副，應(yīng)高副低代。 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ── 正確拆分桿組 。 (4) 對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分 。 F=1 1 2 3 4 A C B D F=1運(yùn)動(dòng)鏈給定 1個(gè)原動(dòng)件 : F=1運(yùn)動(dòng)鏈給定 2個(gè)原動(dòng)件 : 運(yùn)動(dòng)確定。 輸出構(gòu)件 ─ 運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力輸出的構(gòu)件。 高副 ： 點(diǎn)、線接觸。 ?y ?x ?z 球面副 例如 ：球面副 保留 3個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)： ? x、 ? y、 ? z 提供 3個(gè) 約束： sx 、 sy、 sz ?y ?x ?z 球面副 ● 約束的定義 對(duì)運(yùn)動(dòng)所加的限制。 ──開式運(yùn)動(dòng)鏈 (開鏈 )：運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)情_放圖形。 1個(gè)高副引入 1 個(gè)約束。 n1 n1 n2 n2 B A n1 n1 n2 n2 等寬凸輪 注意 ：法線不重合時(shí)，變成實(shí)際約束！ (2) 運(yùn)動(dòng)過程中 ， 兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)距離始終不變 。 ： 任何一個(gè)平面機(jī)構(gòu)都可以看作是由一系列基本組依次聯(lián)接到原動(dòng)件、機(jī)架或前一個(gè)基本組而形成的。 ● 機(jī)構(gòu)的級(jí)別： ─ 機(jī)構(gòu)所含基