【正文】 輪齒條傳動 圓錐齒輪傳動 帶傳動 鏈傳動 凸輪傳動 外嚙合圓柱齒輪傳動 圓柱蝸桿蝸輪傳動 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動 棘輪機構(gòu) 【 例 21】 繪制破碎機和偏心泵的機構(gòu)運動簡圖。 ── 1 個平面低副引入 2個約束。 空間運動構(gòu)件： 6個自由度。 （ 3）按提供的約束數(shù) ： 1級副 、 2級副 、 3級副 、 4級副 、 5級副 。 ● 運動鏈成為機構(gòu)的 2個條件 機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)運動簡圖： 用以說明機構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對運動關(guān)系的簡單圖形。 機構(gòu)具有確定運動的條件 原動件數(shù) =F0 ?1 ?4 【 例 24 】 計算火車輪機構(gòu)的自由度 【 解 】 n = 6 PL = PH = 0 8 F = 3n 2PL PH = 3 6 2 8 0 = 2 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 若有 m 個構(gòu)件 , 二個以上構(gòu)件 (含機架 )在同一軸線上構(gòu)成的多個轉(zhuǎn)動副，稱為復(fù)合鉸鏈。 ● 虛約束的作用： 【 解 】 【 例 25】 計算圖示機構(gòu)的自由度。 （ 2）如果機構(gòu)中有高副，應(yīng)高副低代。 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ── 正確拆分桿組 。 (4) 對運動不起作用的對稱部分 。 F=1 1 2 3 4 A C B D F=1運動鏈給定 1個原動件 : F=1運動鏈給定 2個原動件 : 運動確定。 輸出構(gòu)件 ─ 運動、動力輸出的構(gòu)件。 高副 ： 點、線接觸。 ?y ?x ?z 球面副 例如 ：球面副 保留 3個相對運動： ? x、 ? y、 ? z 提供 3個 約束： sx 、 sy、 sz ?y ?x ?z 球面副 ● 約束的定義 對運動所加的限制。 ──開式運動鏈 (開鏈 )：運動鏈?zhǔn)情_放圖形。 1個高副引入 1 個約束。 n1 n1 n2 n2 B A n1 n1 n2 n2 等寬凸輪 注意 ：法線不重合時，變成實際約束！ (2) 運動過程中 ， 兩構(gòu)件上的兩點距離始終不變 。 ： 任何一個平面機構(gòu)都可以看作是由一系列基本組依次聯(lián)接到原動件、機架或前一個基本組而形成的。 ● 機構(gòu)的級別： ─ 機構(gòu)所含基