機械原理-第1章機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)(編輯修改稿)
2024-08-31 17:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 2 3 4 A C B D F=1運動鏈給定 1個原動件 : F=1運動鏈給定 2個原動件 : 運動確定。 損壞構(gòu)件。 C F = 2 1 2 3 4 5 B A D E F=2機構(gòu)給定 1個原動件 : F=2機構(gòu)給定 2個原動件 : 運動不確定。 運動確定。 機構(gòu)具有確定運動的條件 原動件數(shù) =F0 ?1 ?4 【 例 24 】 計算火車輪機構(gòu)的自由度 【 解 】 n = 6 PL = PH = 0 8 F = 3n 2PL PH = 3 6 2 8 0 = 2 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 若有 m 個構(gòu)件 , 二個以上構(gòu)件 (含機架 )在同一軸線上構(gòu)成的多個轉(zhuǎn)動副，稱為復合鉸鏈。 1 2 3 1 2 3 則有 m－ 1 個轉(zhuǎn)動副。 【 例 24 】 重新 計算火車輪機構(gòu)的自由度 【 解 】 n = 6 PL = PH = 0 8 F = 3n 2PL PH = 3 6 2 8 0 = 2 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 099對機構(gòu)的運動不起獨立限制作用的重復約束 。 計算自由度時要去除掉 。 (消極約束 ) 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 D4 D3 1 5 4 3 2 6 A G F E C B 7 (消極約束 ) 對機構(gòu)的運動不起獨立限制作用的重復約束 。 計算自由度時要去除掉 。 B F D 1 5 3 2 6 A G E C 7 【 解 】 n = 5 PL = 7 F = 3n 2PL PH =1 PH = 0 = 3 5 2 7 0 （ 1） 兩構(gòu)件構(gòu)成多個運動副 1 2 （ a） 1 2 （ b） ● 出現(xiàn)虛約束的場合 (重點 、 難點 ) ──兩構(gòu)件組成多個移動副 ， 導路 重合或平行 。 ── 兩構(gòu)件組成多個轉(zhuǎn)動副 ， 同軸 。 1 2 1 2 ── 兩構(gòu)件構(gòu)成高副 ， 兩處接觸 ， 法線重合 。 n1 n1 n2 n2 B A n1 n1 n2 n2
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