機械原理課件第2章連桿機構(gòu)ysz(編輯修改稿)
2024-10-22 18:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 所夾的銳角。 ? 傳動角 g:壓力角之余角。衡量機構(gòu)的傳動質(zhì)量。 –傳動角 g越大，對機構(gòu)工作越有利。 ?設(shè)計時，應(yīng)使 g? gmin –鉸鏈四桿機構(gòu)中，曲柄與機架拉直共線和重疊共線的兩位置處出現(xiàn)的傳動角中，必有一出為最小傳動角 二、動力特性 死點 ? 從動件在傳動角為零的位置為機構(gòu)的死點 . ? 在分析死點位置時 ,要首先搞清楚哪個是主動件 . ? 死點是機構(gòu)在運動過程中所處的特殊位置 ,它與自由度為 0不同 ,與機構(gòu)的自鎖也不同 . 二、動力特性 死點 死點的避免 ? 機構(gòu)錯位排列 ? 加飛輪 ,利用慣性通過死點 死點的利用 ? 飛機起落架 ? 夾具 一、 速度瞬心及其應(yīng)用 。 。 。(直接構(gòu)成運動副 ,間接構(gòu)成運動副 :三心定理 ) 二、桿組法及其應(yīng)用 一、 速度瞬心及其應(yīng)用 ： 兩個剛體上相對速度為零的重合點。 – 如果兩剛體之一是靜止的，其瞬心為絕對速度瞬心。 – 如果兩剛體都是運動的，其瞬心為相對速度瞬心。 ： –如果一個機構(gòu)由 k個構(gòu)件所組成，則它的瞬心總數(shù)為： N=k(k1)/2 一、 速度瞬心及其應(yīng)用 : ? 直接構(gòu)成運動副
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