機(jī)械原理四連桿機(jī)構(gòu)(ppt87頁(yè))(編輯修改稿)
2025-02-12 14:24 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿CD搖動(dòng)時(shí)，連桿 BC上懸掛重物的 M點(diǎn)作近似的水平直線移動(dòng)，從而避免了重物平移時(shí)因不必要的升降而發(fā)生的事故和能量的損耗。 三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 圖 411 起重機(jī)起重機(jī)構(gòu) 兩搖桿長(zhǎng)度相等的雙搖桿機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為等腰梯形機(jī)構(gòu)。 圖 412所示，輪式車(chē)輛的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就是等腰梯形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。 圖 412 汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 當(dāng)車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，與前輪軸固聯(lián)的兩個(gè)搖桿的擺角 ?和 ?不等。如果在任意位置都能使兩前輪軸線的交點(diǎn) P落在后輪軸線的延長(zhǎng)線上，則當(dāng)整個(gè)車(chē)身繞 P點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)車(chē)輪都能在地面上純滾動(dòng)，避免輪胎因滑動(dòng)而損傷。等腰梯形機(jī)構(gòu)就能近似地滿(mǎn)足這一要求。 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件 167。 42 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄 ， 取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對(duì)長(zhǎng)度和機(jī)架的選擇 。如圖 413所示的機(jī)構(gòu)中 ， 桿 1為曲柄 ， 桿2為連桿 ， 桿 3 為搖桿 ， 桿 4為機(jī)架 ， 各桿長(zhǎng)度以 l l l l4表示 。 為了保證曲柄1整周回轉(zhuǎn) ， 曲柄 1必須能順利通過(guò)與機(jī)架 4共線的兩個(gè)位置 AB’和 AB’’。 圖 413 曲柄存在的條件分析 當(dāng)曲柄處于 AB’ 時(shí) ， 形成三角形B’C’D。 根據(jù)三角形兩邊之和必大于第三邊 ， 可得 l2≤（ l 4 l 1） + l 3 l 3≤（ l 4L1） + l 2 即： l 1+ l 2 ≤l 3+ l 4 （ 44） l 1+ l 3≤l 2+ l 4 （ 45） 當(dāng)曲柄處于 AB”位置時(shí)，形成三角形B”C”D?？蓪?xiě)出以下關(guān)系式： l 1+ l 4≤l2+ l3 （ 46） 將以上三式兩兩相加可得： l 1≤l 2 l 1≤l 3 l 1≤l 4 上述關(guān)系說(shuō)明：曲柄存在的必要條件： （ 1） 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄是最短桿； （ 2） 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。 根據(jù)以上分析可知： 如何得到不同類(lèi)型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？ 當(dāng)各桿長(zhǎng)度不變時(shí)，取不同桿為機(jī)架就可以得到不同類(lèi)型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 （ 1） 取最短桿相鄰的構(gòu)件 （ 桿 2或桿 4）為機(jī)架時(shí)： 故圖 414a）所示的兩個(gè)機(jī)構(gòu)均為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 最短桿 1為曲柄，而另一連架桿 3為搖桿 （ 2）取最短桿為機(jī)架 其連架桿 2和 4均為曲柄 故圖 414b）所示為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 （ 3）取最短桿的對(duì)邊（桿 3）為機(jī)架 兩連架桿 2和 4都不能整周轉(zhuǎn)動(dòng) 故圖 414c）所示為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 由上述分析可知： 最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件。 滿(mǎn)足這個(gè)條件的機(jī)構(gòu)究竟有一個(gè)曲柄、兩個(gè)曲柄或沒(méi)有曲柄，還需根據(jù)取何桿為機(jī)架來(lái)判斷。 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 1． 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 如圖 415a所示 的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿 3上 C點(diǎn)的軌跡是以 D為圓心，桿 3的長(zhǎng)度 L3為半徑的圓弧 mm。如將轉(zhuǎn)動(dòng)副 D擴(kuò)大，使其半徑等于 L3，并在機(jī)架上按 C點(diǎn)的近似軌跡 mm作成一弧形槽，搖桿 3作成與弧形槽相配的弧形塊，如圖 414b所示。 圖 415 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化 若將弧形槽的半徑增至無(wú)窮大，則轉(zhuǎn)動(dòng)副 D的中心移至無(wú)窮遠(yuǎn)處，弧形槽變?yōu)橹辈?，轉(zhuǎn)動(dòng)副 D則轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副，構(gòu)件 3由搖桿變成了滑塊，于是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)就演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖 414c所示。 此時(shí)移動(dòng)方位線 mm不通過(guò)曲柄回
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