機(jī)械原理四連桿機(jī)構(gòu)(ppt87頁)(編輯修改稿)
2025-02-12 14:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機(jī)機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿CD搖動時，連桿 BC上懸掛重物的 M點作近似的水平直線移動，從而避免了重物平移時因不必要的升降而發(fā)生的事故和能量的損耗。 三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 圖 411 起重機(jī)起重機(jī)構(gòu) 兩搖桿長度相等的雙搖桿機(jī)構(gòu)，稱為等腰梯形機(jī)構(gòu)。 圖 412所示，輪式車輛的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就是等腰梯形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實例。 圖 412 汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 當(dāng)車轉(zhuǎn)彎時，與前輪軸固聯(lián)的兩個搖桿的擺角 ?和 ?不等。如果在任意位置都能使兩前輪軸線的交點 P落在后輪軸線的延長線上，則當(dāng)整個車身繞 P點轉(zhuǎn)動時，四個車輪都能在地面上純滾動，避免輪胎因滑動而損傷。等腰梯形機(jī)構(gòu)就能近似地滿足這一要求。 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件 167。 42 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄 ， 取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對長度和機(jī)架的選擇 。如圖 413所示的機(jī)構(gòu)中 ， 桿 1為曲柄 ， 桿2為連桿 ， 桿 3 為搖桿 ， 桿 4為機(jī)架 ， 各桿長度以 l l l l4表示 。 為了保證曲柄1整周回轉(zhuǎn) ， 曲柄 1必須能順利通過與機(jī)架 4共線的兩個位置 AB’和 AB’’。 圖 413 曲柄存在的條件分析 當(dāng)曲柄處于 AB’ 時 ， 形成三角形B’C’D。 根據(jù)三角形兩邊之和必大于第三邊 ， 可得 l2≤（ l 4 l 1） + l 3 l 3≤（ l 4L1） + l 2 即： l 1+ l 2 ≤l 3+ l 4 （ 44） l 1+ l 3≤l 2+ l 4 （ 45） 當(dāng)曲柄處于 AB”位置時，形成三角形B”C”D?？蓪懗鲆韵玛P(guān)系式： l 1+ l 4≤l2+ l3 （ 46） 將以上三式兩兩相加可得： l 1≤l 2 l 1≤l 3 l 1≤l 4 上述關(guān)系說明：曲柄存在的必要條件： （ 1） 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄是最短桿； （ 2） 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。 根據(jù)以上分析可知： 如何得到不同類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？ 當(dāng)各桿長度不變時，取不同桿為機(jī)架就可以得到不同類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 （ 1） 取最短桿相鄰的構(gòu)件 （ 桿 2或桿 4）為機(jī)架時： 故圖 414a）所示的兩個機(jī)構(gòu)均為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 最短桿 1為曲柄，而另一連架桿 3為搖桿 （ 2）取最短桿為機(jī)架 其連架桿 2和 4均為曲柄 故圖 414b）所示為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 （ 3）取最短桿的對邊（桿 3）為機(jī)架 兩連架桿 2和 4都不能整周轉(zhuǎn)動 故圖 414c）所示為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 由上述分析可知： 最短桿和最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件。 滿足這個條件的機(jī)構(gòu)究竟有一個曲柄、兩個曲柄或沒有曲柄，還需根據(jù)取何桿為機(jī)架來判斷。 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 1． 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 如圖 415a所示 的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿 3上 C點的軌跡是以 D為圓心，桿 3的長度 L3為半徑的圓弧 mm。如將轉(zhuǎn)動副 D擴(kuò)大，使其半徑等于 L3，并在機(jī)架上按 C點的近似軌跡 mm作成一弧形槽，搖桿 3作成與弧形槽相配的弧形塊，如圖 414b所示。 圖 415 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化 若將弧形槽的半徑增至無窮大，則轉(zhuǎn)動副 D的中心移至無窮遠(yuǎn)處，弧形槽變?yōu)橹辈?，轉(zhuǎn)動副 D則轉(zhuǎn)化為移動副，構(gòu)件 3由搖桿變成了滑塊，于是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)就演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖 414c所示。 此時移動方位線 mm不通過曲柄回
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