連桿機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 06:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 問題：對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，有沒有急回運(yùn)動(dòng)？ 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) θ≠0 ，有急回運(yùn)動(dòng) 167。 7－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) 機(jī)構(gòu)急回的作用： 節(jié)省空回時(shí)間，提高工作效率。 注意：急回具有方向性 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 167。 7－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) α F γ F’ F” 三 .壓力角和傳動(dòng)角 壓力角： 從動(dòng)件驅(qū)動(dòng)力 F與力作用點(diǎn)絕對速度之間所夾銳角 ,記作 ?。 A B C D 切向分力 : F’= Fcos? 法向分力 : F”= Fcosγ γ↑ → F’↑ → 對傳動(dòng)有利 。 =Fsinγ 稱 γ 為傳動(dòng)角 。 可用 γ 的大小來表示機(jī)構(gòu)傳動(dòng)力性能的好壞 (便于測量 ). ?＝ 90176。 － ? 傳動(dòng)角是變化的。 167。 7－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) 為保證機(jī)構(gòu)具有良好的傳動(dòng)性能，設(shè)計(jì)時(shí)： ?min?40176。 (一般機(jī)械 ) ?min?50176。 (大功率機(jī)械 ) ?min略＜ 40176。 (小功率控制機(jī)構(gòu)或儀表 ) 167。 7－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) γ min出現(xiàn)的位置： 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角一般在運(yùn)動(dòng)鏈最終一個(gè)從動(dòng)件上度量 。 167。 7－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) ◆ 當(dāng) ∠ BCD ≤ 90 176。 時(shí)， γ ＝ ∠ BCD ◆ 當(dāng) ∠ BCD ＞ 90176。 時(shí) ， γ ＝ 180176。 ∠BCD ◆ 當(dāng) ∠ BCD最小或最大時(shí) ， 即在主動(dòng)曲柄與機(jī)架共線的位置 ， 都有可能出現(xiàn) γ min γ min出現(xiàn)的位置： ? 167。 7－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： 當(dāng)主動(dòng)件為曲柄時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架垂直的位置。 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)： 由于在任何位置時(shí)主動(dòng)曲柄通過滑塊傳給從動(dòng)桿的力的方向，與從動(dòng)桿上受力點(diǎn)的速度方向始終一致，所以傳動(dòng)角等于 90度 。 總結(jié)：傳動(dòng)角大小與各桿長有關(guān)，可按給給定的許用傳動(dòng)角統(tǒng)籌各種性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。 167。 7－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) F 四 .機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 搖桿為主動(dòng)件 ， 且連桿與曲柄兩次共線 時(shí) ，有： 此時(shí) 機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng) . 稱此位置為： “ 死點(diǎn) ” γ ＝ 0 γ ＝ 0 F γ ＝ 0 167。 7－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) 如何消除死點(diǎn)的不良影響？ 對從動(dòng)曲柄加外力； 安裝飛輪，加大從動(dòng)件的慣性力； 靠構(gòu)件自身的慣性力。 如 : 兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列 ， 如 火車輪機(jī)構(gòu) 。 靠飛輪的慣性 （ 如內(nèi)燃機(jī) 、 縫紉機(jī)等 ） 。 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 工件 P 鉆孔夾具 γ=0 T A B D C 飛機(jī)起落架 B C γ=0 F 也可以利用死點(diǎn)進(jìn)行工作：飛機(jī)起落架 、 鉆夾具等 。 第七章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 167。 7－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題 : 機(jī)構(gòu)選型 － 根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要 選擇機(jī)構(gòu)的類型； 尺度綜合 － 確定各構(gòu)件的尺度參數(shù) (長度尺寸 )。 同時(shí)要滿足其他輔助條件： a)結(jié)構(gòu)條件 （ 如要求有曲柄 、 桿長比恰當(dāng) 、 運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)合理等 ） 。 b)動(dòng)力條件 （ 如 γ min） 。 c)運(yùn)動(dòng)連續(xù)性條件等 。 γ 飛機(jī)起落架 A D C B B’ C’ 三類設(shè)計(jì)要求： 1)滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 兩連架桿轉(zhuǎn)角對應(yīng) ， 如 : 飛機(jī)起落架 、 函數(shù)機(jī)構(gòu) 。 函數(shù)機(jī)構(gòu) 要求兩連架桿的轉(zhuǎn)角滿足函數(shù) y=logx x y=logx A B C D 167。 7－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 三類設(shè)計(jì)要求： 1)滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 兩連架桿轉(zhuǎn)角對應(yīng) ， 如 : 飛機(jī)起落架 、 函數(shù)機(jī)構(gòu) 。 2)滿足預(yù)定的連桿位置要求 ， 如鑄造翻箱機(jī)構(gòu) 。 要求連桿在兩個(gè)位置垂直地面且相差 180? C’ B’ A B D C 167。 7－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 攪拌機(jī)構(gòu) 要求連桿上 E點(diǎn)的軌跡為一條卵形曲線 要求連桿上 E點(diǎn)的軌跡為一條水平直線 Q Q A B C D E C B A D E 三類設(shè)計(jì)要求： 1)滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 兩連架桿轉(zhuǎn)角對應(yīng) ， 如 : 飛機(jī)起落架 、 函數(shù)機(jī)構(gòu) 。 2)滿足預(yù)定的連桿位置要求 ， 如鑄造翻箱機(jī)構(gòu) 。 3)滿足預(yù)定的軌跡要求 ， 如 : 鶴式起重機(jī) 、 攪拌機(jī)等 。 167。 7－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 給定的設(shè)計(jì)條件： 1)幾何條件 （ 給定連架桿或連桿的位置等 ） 2)運(yùn)動(dòng)條件 （ 給定 K等 ） 3)動(dòng)力條件 （ 給定 γ min等 ） 設(shè)計(jì)方法：圖解法 、 解析法 、 實(shí)驗(yàn)法 直觀性強(qiáng)、簡單易行。連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一
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