連桿機構ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 06:20 本頁面
【文章內容簡介】 實現(xiàn)多種運動軌跡 功能 特點 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 平面連桿機構的運動分析 ?位移分析： 軌跡、位置要求，從動件的運動空間，運動干涉判斷、確定機器尺寸 ?速度分析： 為了分析機器動能和功率，從動件速度的變化，工作行程與空回行程，以及是加速度分析的基礎 ?加速度分析： 構件的慣性力 /強度 /振動 /動力性能與加速度有關 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 平面連桿機構的運動分析 1. 圖解法 ? 速度瞬心法 ? 矢量方程圖解法 2. 解析法 ? 桿組法： 將一個復雜的機構按照機構組成原理分解為單桿構件和若干個比較簡單的基本桿組；調用單桿構件和基本桿組的運動分析程序進行運動分析。 ? 多體運動分析 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 速度瞬心及其應用 1） 速度瞬心的概念：兩個剛體上相對速度為零的重合點。 ? 如果兩剛體之一是靜止的，其瞬心為絕對速度瞬心。 ? 如果兩剛體都是運動的，其瞬心為相對速度瞬心。 2）速度瞬心數(shù)目： ? 如果一個機構由 k個構件所組成，則它的瞬心總數(shù)為：N=k(k1)/2 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 3）速度瞬心的位置 : 兩構件通過轉動副直接相連 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 兩構件通過移動副直接相連 3）速度瞬心的位置 : 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 兩構件通過高副直接相連 3）速度瞬心的位置 : 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 不直接連接的兩構件的瞬心： 三心定理 :作平面運動的三個構件共有三個瞬心，它們位于同一直線上。 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 速度瞬心法 小結： ? 常用在構件較少的機構中，不適用多桿機構 ? 找瞬心時，可根據實際情況找所用的瞬心 ? 只適用于速度分析，不適用加速度分析 ? 只適用一個或幾個位置的求解，不適于多位置或一個周期內的速度、加速度分析 （ 1） （ 2） （ 3） （ 3） P13 P12 P23 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 拆桿組 桿組法及其應用 B 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 桿組運動分析 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 計算流程圖 桿組運動分析綜合 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 布置免試題目 1：復雜機構計算機模擬 ? 題目 1為認定免試資格題。 ?上交報告截止時間： 10月 25日（第 7周星期一） ? 過截止日期提交報告不再批改，以 0分計 。 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 平面連桿機構的設計 問題一：剛體導引機構設計 引導一個剛體實現(xiàn)一系列給定位置（ 連桿 ） 平面連桿機構設計的基本問題 問題二：函數(shù)生成機構設計 主、從動 連架桿 運動規(guī)律具有給定的函數(shù)關系 問題三：軌跡生成機構設計 機構中某點可以實現(xiàn)預期的運動軌跡 （ 連桿 ） 平面連桿機構設計方法 ：
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