連桿機構(gòu)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 06:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 實現(xiàn)多種運動軌跡 功能 特點 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 平面連桿機構(gòu)的運動分析 ?位移分析： 軌跡、位置要求，從動件的運動空間，運動干涉判斷、確定機器尺寸 ?速度分析： 為了分析機器動能和功率，從動件速度的變化，工作行程與空回行程，以及是加速度分析的基礎(chǔ) ?加速度分析： 構(gòu)件的慣性力 /強度 /振動 /動力性能與加速度有關(guān) 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 平面連桿機構(gòu)的運動分析 1. 圖解法 ? 速度瞬心法 ? 矢量方程圖解法 2. 解析法 ? 桿組法： 將一個復(fù)雜的機構(gòu)按照機構(gòu)組成原理分解為單桿構(gòu)件和若干個比較簡單的基本桿組；調(diào)用單桿構(gòu)件和基本桿組的運動分析程序進行運動分析。 ? 多體運動分析 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 速度瞬心及其應(yīng)用 1） 速度瞬心的概念：兩個剛體上相對速度為零的重合點。 ? 如果兩剛體之一是靜止的，其瞬心為絕對速度瞬心。 ? 如果兩剛體都是運動的，其瞬心為相對速度瞬心。 2）速度瞬心數(shù)目： ? 如果一個機構(gòu)由 k個構(gòu)件所組成，則它的瞬心總數(shù)為：N=k(k1)/2 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 3）速度瞬心的位置 : 兩構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動副直接相連 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 兩構(gòu)件通過移動副直接相連 3）速度瞬心的位置 : 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 兩構(gòu)件通過高副直接相連 3）速度瞬心的位置 : 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 不直接連接的兩構(gòu)件的瞬心： 三心定理 :作平面運動的三個構(gòu)件共有三個瞬心，它們位于同一直線上。 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 速度瞬心法 小結(jié)： ? 常用在構(gòu)件較少的機構(gòu)中，不適用多桿機構(gòu) ? 找瞬心時，可根據(jù)實際情況找所用的瞬心 ? 只適用于速度分析，不適用加速度分析 ? 只適用一個或幾個位置的求解，不適于多位置或一個周期內(nèi)的速度、加速度分析 （ 1） （ 2） （ 3） （ 3） P13 P12 P23 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 拆桿組 桿組法及其應(yīng)用 B 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 桿組運動分析 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 計算流程圖 桿組運動分析綜合 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 布置免試題目 1：復(fù)雜機構(gòu)計算機模擬 ? 題目 1為認定免試資格題。 ?上交報告截止時間： 10月 25日（第 7周星期一） ? 過截止日期提交報告不再批改，以 0分計 。 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 問題一：剛體導(dǎo)引機構(gòu)設(shè)計 引導(dǎo)一個剛體實現(xiàn)一系列給定位置（ 連桿 ） 平面連桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題 問題二：函數(shù)生成機構(gòu)設(shè)計 主、從動 連架桿 運動規(guī)律具有給定的函數(shù)關(guān)系 問題三：軌跡生成機構(gòu)設(shè)計 機構(gòu)中某點可以實現(xiàn)預(yù)期的運動軌跡 （ 連桿 ） 平面連桿機構(gòu)設(shè)計方法 ：
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